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龙图腾网获悉深圳技术大学申请的专利一种垂向-侧倾运动解耦控制悬架系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310285225.5，技术领域涉及：B60G7/00；该发明授权一种垂向-侧倾运动解耦控制悬架系统是由田萌健;吕昊阳;郑祥乐;王清雨;王伊婷设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂向-侧倾运动解耦控制悬架系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种垂向‑侧倾运动解耦控制悬架系统，由摇臂总成、交叉摇臂、弹簧减振总成、杆件总成组成；摇臂总成包括左摇臂、右摇臂；弹簧减振总成包括第一弹簧减振器、第二弹簧减振器、第三弹簧减振器；杆件总成包括与三个弹簧减振器的端部对应连接的杆件以及第一连杆、第二连杆；交叉摇臂由上下叠放的四片转动板组成，位于中间的两片转动板形成第一交叉摇臂，位于外层的两片转动板形成第二交叉摇臂，第一交叉摇臂与第二交叉摇臂呈X型设置。本发明精简了摇臂的结构，通过加入中间构成X型的两个交叉摇臂，以更加简单的方式，实现了悬架线刚度和角刚度解耦的目标。

本发明授权一种垂向-侧倾运动解耦控制悬架系统在权利要求书中公布了：1.一种垂向-侧倾运动解耦控制悬架系统，其特征在于，由摇臂总成、交叉摇臂、弹簧减振总成、杆件总成四部分组成；所述摇臂总成包括左摇臂、右摇臂；所述弹簧减振总成包括第一弹簧减振器、第二弹簧减振器、第三弹簧减振器；所述杆件总成包括与三个弹簧减振器的端部对应连接的杆件以及第一连杆、第二连杆；所述第一弹簧减振器的两侧对应杆件端与所述左摇臂、所述右摇臂的对应上部位置相铰接；所述交叉摇臂由上下叠放的四片转动板组成，每一所述转动板上均开设有中间通孔；位于中间的两片所述转动板的对应端部上下连接，形成第一交叉摇臂；位于外层的两片所述转动板的对应端部上下连接，形成第二交叉摇臂；所述第一交叉摇臂与所述第二交叉摇臂通过整体设于所述中间通孔内的交叉摇臂轴呈X型设置，且所述第一交叉摇臂与所述第二交叉摇臂可绕所述交叉摇臂轴在同一平面内转动；所述第一交叉摇臂的两端分别铰接所述第一连杆的杆件端和所述第二弹簧减振器，所述第一连杆的另一侧对应杆件端与所述左摇臂的对应靠近中间位置相铰接，所述第二弹簧减振器的另一侧对应杆件端与所述右摇臂的对应靠近中间位置相铰接；所述第二交叉摇臂的两端分别铰接所述第二连杆的杆件端和所述第三弹簧减振器，所述第二连杆的另一侧对应杆件端与所述右摇臂的对应靠近中间位置相铰接，所述第三弹簧减振器的另一侧对应杆件端与所述左摇臂的对应靠近中间位置相铰接。

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