贝壳找房(北京)科技有限公司李雨龙获国家专利权
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龙图腾网获悉贝壳找房(北京)科技有限公司申请的专利角点检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116091760B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211602458.5，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权角点检测方法、装置、电子设备及存储介质是由李雨龙;杨跃设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本角点检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种角点检测方法、装置、电子设备及存储介质。本公开实施例的角点检测方法可以包括：获取第一图像；利用第一角点检测模型获取第一图像的3D角点特征图，3D角点特征图具有两个或多个通道，每个通道维度的特征图包含一个预定方向的角点特征，预定方向表示角点沿结构边缘的朝向；针对3D角点特征图中各个通道维度的特征图分别执行NMS处理，以获得第一图像的第一角点数据；通过聚类的方式修正第一角点数据以获得第一图像的第二角点数据。本公开实施例能够有效避免紧邻角点被合并或融合等情况，提高角点检测的准确性和精确度。
本发明授权角点检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种角点检测方法，其特征在于，包括： 获取第一图像； 利用第一角点检测模型获取第一图像的3D角点特征图，所述3D角点特征图具有两个或多个通道，每个通道维度的特征图包含一个预定方向的角点特征，所述预定方向表示角点沿结构边缘的朝向； 针对所述3D角点特征图中各个通道维度的特征图分别执行NMS处理，以获得第一图像的第一角点数据； 通过聚类的方式修正第一角点数据以获得第一图像的第二角点数据，包括：对所述第一角点数据进行聚类处理以获得一个或多个簇，每个簇对应一个角点且每个簇中的像素点数量小于或等于第一预定值；根据簇中像素点的位置信息确定该簇所对应角点的位置信息； 所述第一角点检测模型通过第二图像训练得到，所述第二图像的标注数据包括第二图像中真实角点的位置信息和方向信息，真实角点的方向信息表示真实角点沿结构边缘的朝向。
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