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龙图腾网获悉日立建机株式会社申请的专利作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116096972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280005848.6，技术领域涉及：E02F3/43；该发明授权作业机械是由石井宏纪;井村进也;山本慎二郎;盐饱晃司设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业机械在说明书摘要公布了：作业机械具有：作业装置；检测作业装置的姿势信息的姿势检测装置；驱动作业装置的液压致动器；和控制装置，其基于从外部系统取得的对于自动控制所需要的任务信息来生成动作计划信息，并基于动作计划信息以及姿势检测装置的检测结果执行液压致动器的自动控制。控制装置向外部系统输出动作计划信息，在没有从外部系统输入表示已经批准动作计划信息的批准信号的情况下，不执行自动控制，在从外部系统输入有批准信号的情况下，执行自动控制。

本发明授权作业机械在权利要求书中公布了：1.一种作业机械，其具有： 作业装置； 检测所述作业装置的姿势信息的姿势检测装置； 驱动所述作业装置的液压致动器；和 控制装置，其基于外部系统取得的对于自动控制所需要的任务信息来生成动作计划信息，并基于所述动作计划信息以及所述姿势检测装置的检测结果来执行所述液压致动器的自动控制， 所述作业机械的特征在于， 所述动作计划信息包括基于所述任务信息生成的基准动作计划信息、和对所述基准动作计划信息修正后的修正动作计划信息， 所述基准动作计划信息包含作为所述作业装置的特定点的轨道的基准预定动作轨道， 所述修正动作计划信息包含具有在所述自动控制的执行过程中修正所述基准预定动作轨道的可能性、且由所述基准预定动作轨道和修正预定动作轨道包围的范围，该修正预定动作轨道是不同于所述基准预定动作轨道的所述作业装置的特定点的轨道， 所述控制装置构成为： 将包含所述基准动作计划信息和所述修正动作计划信息的所述动作计划信息向所述外部系统输出， 在没有从所述外部系统输入表示已经批准所述动作计划信息的批准信号的情况下，不执行所述自动控制， 在从所述外部系统输入有所述批准信号的情况下，执行所述自动控制， 所述控制装置判断修正条件在所述自动控制的执行过程中是否成立， 在所述修正条件不成立的情况下，基于所述基准动作计划信息以及所述姿势检测装置的检测结果，执行所述液压致动器的基准自动控制， 在所述修正条件成立的情况下，基于所述修正动作计划信息以及所述姿势检测装置的检测结果，执行所述液压致动器的修正自动控制。

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