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龙图腾网获悉上海磐云科技有限公司申请的专利一种自动上下料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211591908.5，技术领域涉及：B65G47/57；该发明授权一种自动上下料设备是由张春雷设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上下料设备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动上下料设备。自动上下料设备包括：工件输送装置，包括均可以输送料盘的未阳极工件输送机构和已阳极工件输送机构；子挂串组装拆卸装置，能从未阳极工件输送机构上抓取工件组装成子挂串，机械臂能从子挂串组装拆卸装置上抓取未阳极的子挂串并放置到子挂串输送装置的上料位置，子挂串输送装置能将未阳极的子挂串从上料位置输送到下料位置；子挂串输送装置能将已阳极的子挂串从下料位置输送至上料位置，机械臂能抓取上料位置的已阳极的子挂串并放置到子挂串组装拆卸装置上，子挂串组装拆卸装置能将已阳极的子挂串拆卸成多个工件并放置到已阳极工件输送机构上。整个过程自动化完成、生产效率高。

本发明授权一种自动上下料设备在权利要求书中公布了：1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括依次设置的工件输送装置200、子挂串组装拆卸装置300、机械臂400及子挂串输送装置500，其中 所述工件输送装置200包括未阳极工件输送机构210和已阳极工件输送机构220，所述未阳极工件输送机构210和所述已阳极工件输送机构220均可以输送能够承托工件的料盘； 所述子挂串组装拆卸装置300能够从所述未阳极工件输送机构210上抓取工件，并将多个工件组装成子挂串，所述机械臂400能够从所述子挂串组装拆卸装置300上抓取未阳极的子挂串并放置到所述子挂串输送装置500的上料位置511，所述子挂串输送装置500能够将未阳极的子挂串从所述上料位置511输送到下料位置512； 所述子挂串输送装置500还能将已阳极的子挂串从所述下料位置512输送至所述上料位置511，所述机械臂400能抓取所述上料位置511的已阳极的子挂串并放置到所述子挂串组装拆卸装置300上，所述子挂串组装拆卸装置300能将已阳极的子挂串拆卸成多个工件，并将已阳极的工件放置到所述已阳极工件输送机构220所输送的料盘上； 所述子挂串组装拆卸装置300包括： 固定板310； 转盘机构320，包括盘体3201和八个定位座3202，所述盘体3201可转动地设置在所述固定板310上，八个所述定位座3202沿所述盘体3201的周向均匀布置，以对应形成八个工位，所述定位座3202上设置分别定位下护板和上护板的第一定位部32021和第二定位部32022； 第一机械手330，能够从所述未阳极工件输送机构210上抓取未阳极的工件并放置到位于第一工位311的所述定位座3202的所述下护板上； 储料仓370和缓存工作台380，所述储料仓370内设置有底板，所述缓存工作台380上设置有若干盖板； 第二机械手390，能够将位于第五工位315的所述定位座3202上的未阳极的子挂放置到所述储料仓370的所述底板上，并将所述缓存工作台380上的所述盖板放置到所述储料仓370的子挂上，以形成子挂串，所述第二机械手390还能将所述储料仓370内的所述盖板放置到所述缓存工作台380上，和将所述储料仓370内的已阳极的子挂放置到位于所述第五工位315的所述定位座3202的所述第一定位部32021上。

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