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龙图腾网获悉苏州朗信智能科技有限公司申请的专利一种履带式险工机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116104148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310108280.7，技术领域涉及：E02F3/36；该发明授权一种履带式险工机器人是由钟海胜;齐志坤;刘兰波;仓怀国;陈永鑫;赵大明;刘福生设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式险工机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种履带式险工机器人，包括：工作臂，所述工作臂设置在机体上，所述工作臂的末端安装有快换机构，所述快换机构的下方连接有附具，所述快换机构的下方设置有抵紧机构，所述快换机构由基板、连接轴、活动钩、固定钩与液压杆组成，两个所述基板呈前后重叠设置，两个所述基板通过连接轴连接，两个所述基板之间的位置设置有活动钩，所述基板内部设置有固定钩，所述活动钩的右侧设置有液压杆。本发明通过抵紧机构的设置，使得在快换机构与附具连接后，抵紧机构会对两者施加抵紧力，进而使得快换机构的活动钩与附具的卡杆之间产生不同方向的固定力，通过上述力，进而分散活动钩对液压杆施加的反向压力，使得快换机构的使用寿命增加。

本发明授权一种履带式险工机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带式险工机器人，包括：工作臂1，所述工作臂1设置在机体上，所述工作臂1的末端安装有快换机构2，所述快换机构2的下方连接有附具3，其特征在于，所述快换机构2的下方设置有抵紧机构4，用以增大快换机构2与附具3之间的固定力； 所述快换机构2由基板20、连接轴21、活动钩22、固定钩23与液压杆24组成，两个所述基板20呈前后重叠设置，两个所述基板20通过连接轴21形成固定连接，所述工作臂1与连接轴21连接，两个所述基板20之间的位置设置有活动钩22，用以连接附具3，所述基板20内部的右下侧位置设置有固定钩23，用以最先连接附具3，所述活动钩22的右侧设置有液压杆24，用以带动活动钩22连接附具3； 所述抵紧机构4由主体40、密封件41、一号弹性件42、受压件43与二号弹性件44组成，所述主体40与基板20连接，所述主体40的内腔中设置有密封件41，所述密封件41的上侧面与主体40的内腔共同组成液腔，所述液腔内设置有一号弹性件42，用以连接密封件41的上侧面与主体40内腔的上侧面，所述主体40内腔中位于密封件41下方的位置设置有受压件43，所述受压件43的下端伸出主体40，用以接触附具3，所述密封件41的下端伸入受压件43的内部，所述受压件43的内部设置有二号弹性件44，用以连接密封件41与受压件43。

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