中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心赵璟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利一种陀螺数据有效性综合判断方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116105773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310174356.6，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种陀螺数据有效性综合判断方法及装置是由赵璟;何夏维;刘剑;严玲玲;戴正升;卞晶;祁海铭;宋俊辉;方禹鑫设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种陀螺数据有效性综合判断方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及航天器姿态角速度测量技术领域，更具体的说，涉及一种陀螺数据有效性综合判断方法及装置。本发明提供了一种陀螺数据有效性综合判断方法，包括以下步骤：步骤S1、获取陀螺数据包，判断当前陀螺自身有效性，如果当前陀螺自身有效，则进入步骤S2，如果当前陀螺自身无效，则当前陀螺仲裁结果为无效，进入步骤S5；步骤S2、判断其他陀螺是否自身有效，如果其他陀螺为自身有效，则进入步骤S3，否则进入步骤S5；步骤S3、对陀螺之间进行有效性互判，如果互判通过，则当前陀螺仲裁结果为有效，否则当前陀螺仲裁结果为无效，进入步骤S5；步骤S5、输出当前陀螺仲裁结果。本发明可以降低陀螺异常的漏判率，提高陀螺使用的可靠性。
本发明授权一种陀螺数据有效性综合判断方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种陀螺数据有效性综合判断方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、获取陀螺数据包，判断当前陀螺自身有效性，如果当前陀螺自身有效，则进入步骤S2，如果当前陀螺自身无效，则当前陀螺仲裁结果为无效，进入步骤S5； 步骤S2、判断其他陀螺是否自身有效，如果其他陀螺为自身有效，则进入步骤S3，否则进入步骤S5；如果其他陀螺为自身无效，则进入步骤S4； 步骤S3、对陀螺之间进行有效性互判，如果互判通过，则当前陀螺仲裁结果为有效，否则当前陀螺仲裁结果为无效，进入步骤S5； 步骤S4、对当前陀螺与星敏感器之间进行有效性互判，如果互判通过，则当前陀螺仲裁结果为有效，否则当前陀螺仲裁结果为无效，进入步骤S5； 步骤S5、输出当前陀螺仲裁结果。
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