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龙图腾网获悉西北师范大学申请的专利一种ICESat-2山区地表激光点云提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310227251.2，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种ICESat-2山区地表激光点云提取方法是由赵攀;张彦丽;李新;赵军;胡嘉正;陈刚;徐帆;魏琦设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种ICESat-2山区地表激光点云提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种ICESat‑2山区地表激光点云提取方法，通过两次直方图阈值粗去噪和基于坡度局部拟合的精细化去噪，不仅提高噪声光子去除效果而且增加了山区地面光子保留率；通过沿坡度方向动态窗口提高地面光子提取精度。本发明提取方法提取的地面光子比ATL08产品精度更高，尤其在坡度大于20°的山区。同时，该提取方法极大地提高了地面光子保留率，相邻光子间隔由ATL08产品的100m缩小至2～7m，能够更详细地描述地形起伏变化特征，从而为山区地表高程变化监测提供更为可靠的基础数据。

本发明授权一种ICESat-2山区地表激光点云提取方法在权利要求书中公布了：1.一种ICESat-2山区地表激光点云提取方法，其特征在于，该提取方法具体按以下步骤进行： 步骤1：对ATL08产品数据进行经度、纬度以及高程信息的提取；然后，以ATL08产品的每个光子为中心、以沿轨方向100m为长度以大地水准面为基准的垂直方向20m为宽度划分若干个长方形窗口，中心光子位于该中心光子所在长方形窗口的几何中心，统计每个长方形窗口内的光子数量，再以每个窗口内的光子数为横坐标，以相同光子密度出现的频次为纵坐标，绘制本轨道光子密度直方图；多次测试后，确定沿轨方向上每条轨道的第一次直方图阈值，则，同一轨道上阈值小于该轨道第一次直方图阈值的长方形窗口为第一噪声窗口，该第一噪声窗口的中心光子为第一噪声光子；同一轨道上阈值大于该轨道第一次直方图阈值的长方形窗口为第一信号窗口，第一信号窗口的中心光子为初始潜在信号光子，第一噪声光子和初始潜在信号光子的判别函数如公式1， 式1中，fd为长方形窗口内光子密度；d为长方形窗口的序号；Signal为第一信号窗口；Noise为第一噪声窗口； 以每个初始潜在信号光子为中心、以沿轨方向20m为间隔，以大地水准面为基准的垂直方向10m为宽度重新划分若干个矩形窗口，初始潜在信号光子位于该初始潜在信号光子所在矩形窗口的几何中心；然后以每个矩形窗口内的光子数为横坐标，以相同光子密度出现的频次为纵坐标，绘制本轨道初始潜在信号光子密度直方图，多次测试后，通过经验阈值法，确定沿轨方向上每条轨道的第二次直方图阈值，则，同一轨道上阈值小于该轨道第二次直方图阈值的矩形窗口为第二噪声窗口，第二噪声窗口的中心光子为第二噪声光子；同一轨道上阈值大于该轨道第二次直方图阈值的矩形窗口为第二信号窗口，第二信号窗口的中心光子为粗去噪后的潜在信号光子； 步骤2：基于坡度局部拟合的精细化去噪 1用平滑拟合的方法将粗去噪后的潜在信号光子拟合出一条反映地形坡度变化趋势的地形拟合线，找出该地形拟合线上的波峰和波谷，将地形拟合线上相邻波峰与波谷之间的区域确定为一个子区域，进行区域划分，然后，以每个粗去噪后的潜在信号光子为中心，在每个子区域内沿拟合的坡度方向设置长10m、宽2m的矩形搜索窗口；统计每个矩形搜索窗口内的光子密度，绘制每条轨道的光子密度直方图，获得光子密度直方图阈值，同一轨道上阈值小于该轨道光子密度直方图阈值的每个粗去噪后的潜在信号光子的中心光子为第三噪声光子，同一轨道上阈值小于该轨道光子密度直方图阈值的每个粗去噪后的潜在信号光子的中心光子为初始信号光子； 2沿子区域内局部地形坡度方向、以该子区域一端的波谷或波峰为起点、以20m为步长向该子区域另一端的波峰或波谷方向设置矩形动态窗口，以矩形动态窗口内光子远离地形拟合线两边最大的垂直距离之和为矩形宽度；若某个子区域内存在剩余光子在沿子区域内局部地形坡度方不足20m的情况，则，以该子区域另一端终点的波峰或波谷为起点倒退20m重新划定一个新的矩形动态窗口； 3垂直于地形坡度方向的为矩形动态窗口上部，每个矩形动态窗口下部位于矩形动态窗口宽度25%范围内的光子为可信地面光子，对可信地面光子进行平滑曲线拟合，提取出地面光子。

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