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龙图腾网获悉广州朗国电子科技股份有限公司申请的专利一种扫地机器人的智能语音控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116110391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310083244.X，技术领域涉及：G10L15/22；该发明授权一种扫地机器人的智能语音控制方法、系统、设备及介质是由冯勇设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扫地机器人的智能语音控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扫地机器人的智能语音控制方法、系统、设备及介质，所述方法应用在与扫地机器人、基站以及具备语音采集功能的终端设备相连的局域网服务器中，具体包括：获取由任一所述终端设备采集到的语音消息，对所述语音消息进行识别以标识出目标关键词，根据所述目标关键词生成目标指令并下发至所述基站；获取所述扫地机器人的当前定位数据，根据所述扫地机器人的当前位置控制与所述扫地机器人最近的所述基站或所述终端设备向所述扫地机器人发送所述目标指令，令所述扫地机器人执行所述目标指令所对应操作。本发明可提高扫地机器人的控制准确性，提高用户使用体验感。

本发明授权一种扫地机器人的智能语音控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人的智能语音控制方法，其特征在于，应用在与扫地机器人、基站以及具备语音采集功能的终端设备相连的局域网服务器中；所述方法包括： 获取由任一所述终端设备采集到的语音消息，对所述语音消息进行识别以标识出目标关键词，根据所述目标关键词生成目标指令； 通过局域网服务器确定目标指令，在发送目标指令之前，确定扫地机器人的当前位置，通过获取扫地机器人的GPS所采集到的当前定位数据，确定扫地机器人当前的位置是否与基站相近，即判断扫地机器人的当前位置是否在以所述基站为原点向外延伸指定距离的指定范围内，若扫地机器人的当前位置在指定范围内，此时局域网服务器向所述基站下发所述目标指令，若判断得知所述扫地机器人所在位置不在所述指定范围内，此时重新获取扫地机器人的当前定位数据，根据定位数据计算出所述扫地机器人与各所述终端设备间的距离，找到当前扫地机器人距离最近的某个终端设备，局域网服务器将目标指令下发至当前与扫地机器人距离最近的终端设备； 获取所述扫地机器人的当前定位数据，根据所述扫地机器人的当前位置控制与所述扫地机器人最近的所述基站或所述终端设备向所述扫地机器人发送所述目标指令，令所述扫地机器人执行所述目标指令所对应操作。

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