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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司申请的专利一种指针摆杆式隧道衬砌网格化精检台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116122911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310271225.X，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种指针摆杆式隧道衬砌网格化精检台车是由安哲立;马伟斌;袁振宇;郭小雄;马荣田;邹文浩;张金龙;赵鹏;李尧;高红杰;徐浩田;杜彦庆设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种指针摆杆式隧道衬砌网格化精检台车在说明书摘要公布了：本发明提出了一种指针摆杆式隧道衬砌网格化精检台车，包括车架总成；设置在所述车架总成上的承载机构，所述承载机构上设置有检测机构，所述检测机构用于检测隧道衬砌缺陷；以及设置在所述车架总成上的电控系统，所述电控系统控制整个台车的机械运动、检测作业、数据传输功能；其中，所述承载机构上设置有与隧道衬砌同轴的弧形的环向导轨，所述检测机构由爬行驱动系统带动慢速运动、指针式摆杆系统带动快速运动。本发明能够搭载不同类型检测设备对整个隧道衬砌空间进行环向、纵向或组合扫描网格化精检，在实现衬砌全覆盖连续检测的同时保证快速的检测效率。

本发明授权一种指针摆杆式隧道衬砌网格化精检台车在权利要求书中公布了：1.一种指针摆杆式隧道衬砌网格化精检台车，其特征在于，包括： 车架总成1； 设置在所述车架总成1上的承载机构2，所述承载机构2上设置有检测机构4，所述检测机构4用于检测隧道衬砌缺陷；以及 设置在所述车架总成1上的电控系统3，所述电控系统3控制整个台车的机械运动、检测作业、数据传输功能； 其中，所述承载机构2上设置有与隧道衬砌同轴的弧形的环向导轨211，所述环向导轨211上设置有带动所述检测机构4沿环向进行慢速检测的环轨爬行系统22以及带动所述检测机构4沿环向进行快速检测的指针式摆杆系统24； 所述车架总成1包括门架主体11，所述门架主体11的侧面和上面分别设置多层作业平台12，所述门架主体11的下端设置有走行机构13，所述门架主体11的侧面设置有连接地面和各层作业平台12的爬梯系统14； 所述承载机构2包括设置在所述门架主体前端和后端的弧形的拱架21，所述拱架21上设置所述环向导轨211；所述检测机构4设置在摆动架23上，所述摆动架23通过环轨爬行系统22在所述环向导轨211上慢速移动或通过指针式摆杆系统24在所述环向导轨211上快速摆动； 其特征在于，所述摆动架23包括分别连接在两个所述环轨爬行系统22上的径向摆杆231，两个所述径向摆杆231的底部通过纵向转轴232相连，两个所述径向摆杆231的上端设置有纵向主梁233，所述纵向主梁233连接所述指针式摆杆系统24，所述检测机构4可移动式连接在所述纵向主梁233上；径向摆杆231构造成根据隧道不同环向检测部位进行伸缩调整； 所述拱架21的中部设置有连接架234； 所述指针式摆杆系统24包括设置在所述连接架234上的摆动减速电机241，所述纵向转轴232上设置有链轮242，所述摆动减速电机241通过链条243连接所述链轮242；所述摆动减速电机241通过正转和反转驱动所述摆动架23正向摆动和反向摆动。

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