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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于OTFS调制的雷达嵌入式通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310111332.6，技术领域涉及：G01S13/08；该发明授权基于OTFS调制的雷达嵌入式通信方法是由刘向丽;李思远;李赞;赵贺祥设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于OTFS调制的雷达嵌入式通信方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于OTFS调制的雷达嵌入式通信方法，其实现步骤是：1、生成基于OTFS调制的一体化信号；2、一体化信号接收端对RF标签端的相对速度与距离进行估计；3、一体化信号接收端根据对RF标签端的测速测距结果对时域信道进行建模；4、使用构建的时域信道矩阵均衡接收信号，并对均衡后信号进行去相关判决。本发明利用了OTFS信号可以获得时间和频率上的全部信道分集的特点，得到了对时变频选双色散无线信道更精确的估计，并均衡经过衰落的信号，降低了通信误符号率，有效提高了雷达嵌入式通信系统的通信可靠性。

本发明授权基于OTFS调制的雷达嵌入式通信方法在权利要求书中公布了：1.一种基于OTFS调制的雷达嵌入式通信方法，其特征在于，将OTFS调制与雷达嵌入式通信技术相结合，生成基于OTFS调制的一体化信号，利用雷达检测结果构建信道模型，均衡接收信号；该雷达嵌入式通信方法的步骤包括如下： 步骤1，生成OTFS时域雷达信号： 雷达信号发射端对由随机二进制比特构成的雷达信息序列依次进行星座映射、OTFS调制与射频调制，生成OTFS时域雷达信号，通过天线发送时域信号； 步骤2，生成基于OTFS调制的一体化信号： 步骤2.1，RF标签端对接收到的雷达信号进行采样，循环移位构建Toeplitz矩阵； 步骤2.2，对Toeplitz矩阵进行特征值分解，采用正交投影的方法构建嵌入式通信波形； 步骤2.3，将生成的嵌入式通信波形嵌入至雷达回波，生成一体化信号，通过天线发送至雷达信号接收端； 步骤3，雷达信号接收端利用匹配滤波算法接收一体化信号，计算RF标签端与雷达信号接收端的相对速度与距离； 步骤4，通信信号接收端对接收到的雷达回波进行接收： 步骤4.1，通信接收端根据雷达信号接收端的测速测距结果对时域信道进行建模，按照下式，得到时域信道矩阵： 其中，HT表示时域信道矩阵，FN表示N阶傅立叶变换矩阵，IN表示维度大小为N的单位矩阵，N为发送的OTFS雷达信号矩阵的维度，∑表示求和，表示克罗内克积，G表示对X进行射频调制所需的发射脉冲整形波形方阵，A表示中间矩阵； 其中，A表示中间矩阵，p表示矩阵A的行，q表示矩阵A的列，表示向下取整操作，υ表示信道估计结果中的峰值所对应的多普勒频移，τ表示信道估计结果中的峰值所对应的时延，[]表示取模操作，m＝p-nN； 步骤4.2，使用构建的时域信道矩阵均衡接收信号； 步骤4.3，使用去相关算法计算均衡后信号与嵌入式通信波形集的相关性，将四个相关性中最大值对应的嵌入式通信波形作为与发送的嵌入式通信波形对应的判决结果。

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