深圳拓邦股份有限公司付丽娜获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳拓邦股份有限公司申请的专利移动机器人的路径显示方法、装置、移动机器人及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125986B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310064419.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动机器人的路径显示方法、装置、移动机器人及介质是由付丽娜设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动机器人的路径显示方法、装置、移动机器人及介质在说明书摘要公布了：本发明适用于移动机器人技术领域，提供了一种移动机器人的路径显示方法、装置、移动机器人及介质，所述移动机器人的路径显示方法，包括以下步骤获取移动机器人的位姿信息和运动模式；根据所述位姿信息和所述运动模式计算控制点，并根据计算得到的多个所述控制点生成规划路径；获取所述移动机器人的实际路径，判断规划路径和实际路径的偏离程度是否小于偏离阈值，若是，则显示该规划路径，否则显示的路径为实际路径。解决了移动机器人的App端所显示的输出路径的视觉效果不佳，用户体验感差的问题。
本发明授权移动机器人的路径显示方法、装置、移动机器人及介质在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的路径显示方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取移动机器人的位姿信息和运动模式； 根据所述位姿信息和所述运动模式计算控制点，并根据计算得到的多个所述控制点生成规划路径； 获取所述移动机器人的实际路径； 判断所述规划路径和所述实际路径的偏离程度是否小于偏离阈值； 若是，显示所述规划路径，若否，显示所述实际路径； 所述根据所述位姿信息和所述运动模式计算控制点，并根据计算得到的多个所述控制点生成规划路径的步骤之后，还包括以下步骤： 获取所述移动机器人的运动状态； 若获取的所述运动状态为异常状态，在所述规划路径中隐藏在所述异常状态后计算得到的所述控制点，在解除所述异常状态后，再继续根据所述位姿信息和所述运动模式计算控制点，并根据计算得到的多个所述控制点生成规划路径； 所述移动机器人的路径显示方法还包括以下步骤： 若所述异常状态为重新定位状态，直线连接在所述重新定位状态之前生成的所述规划路径的出界点和在所述重新定位状态之后生成的所述规划路径的回归点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳拓邦股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区科技二路拓邦工业园二期一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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