内蒙古工业大学唐术锋获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利输电铁塔攀爬机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142342B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310052990.2，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权输电铁塔攀爬机器人是由唐术锋;张慧杰;郭世杰;张学炜;张文志;武建新设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本输电铁塔攀爬机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及攀爬机器人领域，具体公开了一种输电铁塔攀爬机器人，包括主体组件、驱动组件和夹持组件，所述主体组件包括上臂、下臂和驱动电机，所述上臂的一端通过转轴与下臂铰接，所述驱动电机固定在下臂上，且所述驱动电机的输出端与转轴连接，所述上臂和下臂的一端分别通过一驱动组件连接一夹持组件。本发明的优点是利用攀爬机器人，并且在其机体上搭载检测设备，可以代替人工完成对铁塔的巡检，攀爬机器人可采用多机联合和自动巡检的方式完成任务，大幅度减少人工劳动力，降低巡检成本，缩短了巡检周期。
本发明授权输电铁塔攀爬机器人在权利要求书中公布了：1.输电铁塔攀爬机器人，其特征在于：包括主体组件2、驱动组件3和夹持组件1，所述主体组件2包括上臂35、下臂31和驱动电机37，所述上臂35的一端通过转轴32与下臂31铰接，所述驱动电机37固定在下臂31上，且所述驱动电机37的输出端与转轴32连接，所述上臂35和下臂31的一端分别通过一驱动组件3连接一夹持组件1； 所述的夹持组件1包括支架15、第三驱动电机17、第二连杆6、第三连杆10、第四连杆11和第五连杆7，所述的第三驱动电机17固定在支架15上，两个所述第五连杆7固定在安装架上且两个所述第五连杆7呈V形结构，所述安装架上设置有丝杆螺母4，所述丝杆螺母4螺纹连接有丝杆14，所述丝杆14的一端与第三驱动电机17的输出端连接，两个所述第二连杆6的一端分别铰接在支架15的两侧，所述第二连杆6的另一端均铰接有一第三连杆10，所述第三连杆10的一端均铰接有一第四连杆11，所述第四连杆11的一端与对应的第五连杆7的一端铰接。
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