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龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于正交线偏振图像频域处理和偏振关联的散射介质成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310063357.3，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权基于正交线偏振图像频域处理和偏振关联的散射介质成像方法是由胡浩丰;许珈诺;李校博;赵健;翟京生;刘贺东设计研发完成，并于2023-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于正交线偏振图像频域处理和偏振关联的散射介质成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于正交线偏振图像频域处理和偏振关联的散射介质成像方法，应用于对浑浊水体中图像的复原。该方法首先通过对正交线偏振图像中的最小光强图在频域上的高通滤波预处理，再经偏振保持与关联处理，最终实现对散射介质中物体清晰图像的复原。该方法创新性地将正交线偏振图像的频域处理和偏振关联相结合，应用于浑浊水下的图像增强，有效分离并去除了低频的散射光信息，提高图像的对比度与清晰度。该方法对于散射介质中成像质量的提升具有重要意义。

本发明授权基于正交线偏振图像频域处理和偏振关联的散射介质成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于正交线偏振图像频域处理和偏振关联的散射介质成像方法，应用于对散射介质中退化图像的清晰复原；该方法将正交线偏振图像的频域信息处理和正交线偏振图像对之间偏振度关联相结合，分步抑制散射介质对物体实际反射光的调制；应用到散射介质环境下的偏振图像增强领域，具体实现步骤为： 第1、保证主动照明线偏振光方向不变，调节相机前偏振片方向至与主动照明线偏光方向分别平行、垂直，获取相互正交的两张偏振图像，分别为最大光强图和最小光强图，并计算得到二者偏振度图： ； 第2、最小光强图经高斯高通滤波预处理得到滤波后的最小光强图，并对所使用滤波器的截止频率进行最优解自动搜寻，计算最优截止频率对应的最小光强图高频部分的线偏振图像； 第3、对最优截止频率所对应的进行偏振度关联计算，得到最大光强图高频部分的线偏振图像；所述偏振度关联计算方法是，滤波后的最小光强图高频部分与对应的最大光强图高频部分仍保持初始的偏振度关系，依据此不变的偏振度关联出最大光强图的高频部分： ； 第4、获取预处理后最大、最小光强图的高频成分线偏振图像和中灰度的最大值、最小值作为后向散射光的最大值与最小值并计算后向散射光偏振度； 第5、根据水下偏振成像模型，由和计算总光强图像及偏振差分光强图像，由后向散射光光强估算无穷远处后向散射光强并计算传输函数，最终计算得到复原图像。

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