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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利图像配准方法及装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111396326.7，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权图像配准方法及装置、电子设备、存储介质是由冯祥卫设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像配准方法及装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：一种图像配准方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：分别对第一图像以及第二图像进行特征点检测，获取第一图像对应的第一特征点集，以及第二图像对应的第二特征点集，其中，第一特征点集中包含的各个第一特征点分别与第二特征点集中包含的各个第二特征点一一对应；从上述第一特征点集中确定各个第一特征点对应的第一邻近子集，以及从上述第二特征点集中确定各个第二特征点对应的第二邻近子集；根据上述各个第一特征点对应的第一邻近子集，以及各个第二特征点对应的第二邻近子集，计算得到空间变换参数，并根据该空间变换参数对上述第一图像以及第二图像进行配准。实施本申请实施例，能够提升图像配准的精确性。

本发明授权图像配准方法及装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像配准方法，其特征在于，包括： 分别对第一图像以及第二图像进行特征点检测，获取所述第一图像对应的第一特征点集，以及所述第二图像对应的第二特征点集，其中，所述第一特征点集中包含的各个第一特征点分别与所述第二特征点集中包含的各个第二特征点一一对应； 从所述第一特征点集中确定各个所述第一特征点对应的第一邻近子集，以及从所述第二特征点集中确定各个所述第二特征点对应的第二邻近子集； 根据各个所述第一特征点对应的第一邻近子集，以及各个所述第二特征点对应的第二邻近子集，分别获取各个特征点对对应的融合结构信息，其中，每一所述特征点对由第一特征点及对应的第二特征点组成；所述融合结构信息包括融合距离，所述融合距离是根据融合形状上下文距离、融合灰度描述子距离以及融合欧氏距离融合得到； 基于根据所述各个特征点对对应的融合结构信息，确定所述第一特征点集与所述第二特征点集之间的空间变换参数； 根据所述空间变换参数对所述第一图像以及所述第二图像进行配准。

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