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龙图腾网获悉西安科技大学;渭南陕煤启辰科技有限公司申请的专利一种基于轮廓几何约束的锚钻孔轮廓提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211519969.0，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权一种基于轮廓几何约束的锚钻孔轮廓提取方法及系统是由张旭辉;雷孟宇;黄梦瑶;徐文全;吴雨佳;田琛辉设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轮廓几何约束的锚钻孔轮廓提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于轮廓几何约束的锚钻孔轮廓提取方法及系统。该方法包括利用相机获取钢带上锚钻孔图像；对钢带上锚钻孔图像进行预处理；利用Canny边缘检测方法确定预处理后的锚钻孔图像的图像边缘信息；根据图像边缘信息，基于Hough直线检测方法确定图像中钢带上下边缘直线信息，并将图像中钢带上下边缘直线信息作为感兴趣区域；采用圆拟合方法确定感兴趣区域内圆形轮廓；根据圆形轮廓，基于轮廓几何约束，确定锚钻孔轮廓；所述轮廓几何约束为相机和钢带之间的距离与锚钻孔半径的对应的函数关系；本发明能够提高锚钻孔轮廓提取的准确性。

本发明授权一种基于轮廓几何约束的锚钻孔轮廓提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轮廓几何约束的锚钻孔轮廓提取方法，其特征在于，包括： 利用相机获取钢带上锚钻孔图像； 对钢带上锚钻孔图像进行预处理；所述预处理包括：阈值分割处理、降噪处理以及对比度增强处理； 利用Canny边缘检测方法确定预处理后的锚钻孔图像的图像边缘信息； 根据图像边缘信息，基于Hough直线检测方法确定图像中钢带上下边缘直线信息，并将图像中钢带上下边缘直线信息作为感兴趣区域； 采用圆拟合方法确定感兴趣区域内圆形轮廓； 根据圆形轮廓，基于轮廓几何约束，确定锚钻孔轮廓；所述轮廓几何约束为相机和钢带之间的距离与锚钻孔半径的对应的函数关系；所述相机与获取钢带上锚钻孔图像的相机为同款； 所述轮廓几何约束的确定过程为： 利用相机采集钢带图像；利用图像测量方法确定不同距离条件下钢带图像上锚钻孔的半径，并利用最小二乘法对距离和相应的锚钻孔的半径进行拟合，确定函数关系；距离条件为相机与钢带之间的距离； 所述函数关系为： ； 其中，d表示相机与钢带之间的距离，表示获取图像上锚钻孔的半径，f表示函数关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安科技大学;渭南陕煤启辰科技有限公司，其通讯地址为：710054 陕西省西安市碑林区雁塔中路58号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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