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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种丝杆组件和多关节机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211572085.1，技术领域涉及：F16D65/097；该发明授权一种丝杆组件和多关节机器人是由饶顺;孔令超;曹璟玉;莫子扬;蔡武;曹晓曦设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种丝杆组件和多关节机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种丝杆组件和多关节机器人，丝杆组件包括：丝杆、第一传动轮、第二传动轮、第一摩擦片、第二摩擦片、第一套筒、第二套筒和弹力装置，第一套筒与丝杆螺纹连接，第二套筒与丝杆键连接；弹力装置能够释放弹力使得第一摩擦片与第二摩擦片相接，第一摩擦片、第二摩擦片、第一传动轮、第二传动轮、第一套筒、第二套筒和丝杆连接为一体，使得第一套筒、第二套筒和丝杆能同步转动以对丝杆的轴向运动进行限位。根据本发明避免了停机时丝杆由于重力作用向下运动而撞击第二机械臂同时降低了机器人的结构复杂程度，降低了成本；本发明制动力矩大为减小，制动效果提高，功耗大为降低。

本发明授权一种丝杆组件和多关节机器人在权利要求书中公布了：1.一种丝杆组件，其特征在于：包括： 丝杆10、第一传动轮13、第二传动轮14、第一摩擦片15、第二摩擦片16、第一套筒、第二套筒和弹力装置17，所述第一传动轮13能同时带动所述第一套筒和所述第一摩擦片15转动，第二传动轮14能同时带动所述第二套筒和所述第二摩擦片16转动，所述第一摩擦片15与第二摩擦片16相对设置，所述丝杆10穿设于所述第一套筒和所述第二套筒中，所述第一套筒与所述丝杆10螺纹连接，所述第二套筒与所述丝杆10键连接； 所述弹力装置17能够释放弹力使得所述第一摩擦片15与所述第二摩擦片16相接，所述第一摩擦片15、所述第二摩擦片16、所述第一传动轮13、所述第二传动轮14、所述第一套筒、所述第二套筒和所述丝杆连接为一体，使得所述第一套筒、所述第二套筒和所述丝杆10能同步转动以对所述丝杆10的轴向运动进行限位； 所述丝杆组件还包括花键螺母外圈122，所述弹力装置17包括磁性结构171和弹性结构172，所述磁性结构171为电磁结构，所述电磁结构包括电磁铁和电极板18，所述电磁铁安装在所述第二传动轮14的朝向所述花键螺母外圈122的一侧面上，使得所述电磁铁与所述第二传动轮14一体转动，所述电极板18设置在所述花键螺母外圈122的朝向所述第二传动轮14的一侧面上，所述电磁铁的朝向所述电极板18的一侧还设置有电极1711，所述电极板18的朝向所述电磁铁的一侧设置有环形的电极区域181，环形的所述电极区域181与所述电极1711的运动位置相对，使得所述电极1711在转动的过程中始终与所述电极区域181接触。

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