广汽埃安新能源汽车股份有限公司罗经纬获国家专利权
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龙图腾网获悉广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利一种坡道制动工况的参考车速估算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176532B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310153768.1，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种坡道制动工况的参考车速估算方法及装置是由罗经纬;伊海霞;杨佳;梁万武;何宗权设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种坡道制动工况的参考车速估算方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种坡道制动工况的参考车速估算方法及装置，该方法包括：获取目标车辆的实际车轮轮速和车辆加速度传感器的加速度检测值；根据实际车轮轮速确定目标车辆的车轮附着状态；根据车轮附着状态确定目标车辆的估算车轮轮速；根据估算车轮轮速和车轮附着状态估算目标车辆的参考车速初始值；根据参考车速初始值计算估算误差；根据估算误差和加速度检测值，计算目标车辆的当前车体加速度。可见，该方法及装置能够进行坡道工况的参考车速估算，适用性好，估算误差小。
本发明授权一种坡道制动工况的参考车速估算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种坡道制动工况的参考车速估算方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的实际车轮轮速和车辆加速度传感器的加速度检测值； 根据所述实际车轮轮速确定所述目标车辆的车轮附着状态； 根据所述车轮附着状态确定所述目标车辆的估算车轮轮速； 根据所述估算车轮轮速和所述车轮附着状态估算所述目标车辆的参考车速初始值； 根据所述参考车速初始值计算估算误差； 根据所述估算误差和所述加速度检测值，计算所述目标车辆的当前车体加速度。
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