纳博特斯克有限公司牧角知祥获国家专利权
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龙图腾网获悉纳博特斯克有限公司申请的专利齿轮机构以及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116181887B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211376027.1，技术领域涉及：F16H57/04；该发明授权齿轮机构以及机器人是由牧角知祥设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本齿轮机构以及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轮机构以及机器人。本发明的一形态的减速机构1B具备：外壳2和内齿销6；摆动齿轮11、12，其与内齿销6啮合；输入曲轴8，其向摆动齿轮11、12传递旋转力；以及输出轴9，其传递摆动齿轮11、12的旋转力。各轴8、9中的任一者具有轴侧高导热部，该轴侧高导热部在轴8、9的至少局部遍及轴8、9的轴向整体且导热率高于摆动齿轮11、12的导热率。
本发明授权齿轮机构以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种齿轮机构，其中， 该齿轮机构具备： 第1齿轮； 第2齿轮，其与所述第1齿轮啮合； 轴，其插入于所述第2齿轮，向所述第2齿轮传递旋转力、或传递所述第2齿轮的旋转力；以及 支承部，其以所述轴旋转自如的方式支承所述轴的轴向端部， 所述轴在至少局部遍及所述轴的轴向整体地具有导热率高于所述第2齿轮的导热率的轴侧高导热部， 所述支承部针对每个所述轴具有形成于所述轴的周围的凹部， 所述凹部以彼此不相通的方式分别独立地形成，并且以使所述轴的所述轴向端部的外周面暴露的方式形成， 在所述凹部，与所述轴的外周面接触地收纳有支承部侧高导热部，该支承部侧高导热部的导热率高于所述第2齿轮以及所述支承部的导热率。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人纳博特斯克有限公司，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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