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龙图腾网获悉四川省中车铁投轨道交通有限公司;湖南中车智行科技有限公司申请的专利一种车辆轮胎损伤检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211521140.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种车辆轮胎损伤检测方法及系统是由李庆军;伍国平;左博凯设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆轮胎损伤检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆轮胎损伤检测方法及系统，本发明中通过多个摄像头，对运行中的车辆轮胎进行连续拍照，得到不同位置的车辆轮胎局部图像，将多张不同位置的车辆轮胎局部图像拼接成完整的车辆轮胎图像，通过车辆轮胎图像与预存灰度车辆轮胎图像进行对比，直接且准确的找到损伤位置，解决了现有采用神经网络进行车辆轮胎故障检测方法存在模型复杂，在没有足够的样本对其进行训练时，其检测准确度较低的问题。

本发明授权一种车辆轮胎损伤检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆轮胎损伤检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集不同位置的车辆轮胎局部图像； S2、将多张不同位置的车辆轮胎局部图像进行拼接，得到车辆轮胎图像； S3、将车辆轮胎图像与预存灰度车辆轮胎图像进行对比，得到损伤位置； 所述步骤S3包括以下分步骤： S31、将车辆轮胎图像灰度处理，得到灰度图； S32、剔除灰度图中的背景部分，得到轮胎图； S33、对轮胎图进行亮度调节，得到标准亮度轮胎图； S34、将标准亮度轮胎图与预存灰度车辆轮胎图像进行对比，得到损伤位置； 所述步骤S32包括以下分步骤： S321、取灰度图中轮胎一侧或另一对侧的边缘像素点； S322、计算边缘像素点与周边的像素点距离，得到灰度距离； S323、判断灰度距离是否小于距离阈值，若是，则周边的像素点为边缘像素点，并跳转至步骤S324，若否，则周边的像素点为轮胎像素点，并跳转至步骤S324； S324、判断灰度图中边缘像素点是否取完，若是，则跳转至步骤S325，若否，则取未被选取的边缘像素点，并跳转至步骤S322； S325、将所有边缘像素点从灰度图上剔除，得到轮胎图； 所述步骤S33包括以下分步骤： S331、取预存灰度车辆轮胎图像多个边缘像素点，得到多个预存边缘像素点的灰度值； S332、取轮胎图相同位置多个边缘像素点，得到多个轮胎边缘像素点的灰度值； S333、根据多个预存边缘像素点的灰度值和多个轮胎边缘像素点的灰度值，计算亮度系数； S334、根据亮度系数，对轮胎图进行亮度调节，得到标准亮度轮胎图； 所述步骤S333中亮度系数的计算公式为： 其中，为亮度系数，为预存边缘像素点的数量或轮胎边缘像素点的数量，为第个轮胎边缘像素点的灰度值，为第个预存边缘像素点的灰度值； 所述步骤S334中对轮胎图进行亮度调节的公式为： 其中，为标准亮度轮胎图上第个像素点的灰度值，为轮胎图上第个像素点的灰度值，为轮胎图像素点数量。

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