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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利一种基于V2G技术的无线通信充放电方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310134655.7，技术领域涉及：B60L55/00；该发明授权一种基于V2G技术的无线通信充放电方法及系统是由黎学凯设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于V2G技术的无线通信充放电方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于V2G技术的无线通信充放电方法及系统，包括：目标车辆向目标充电站发送车辆信息；所述目标充电站根据所述车辆信息确定目标充电桩，并将所述目标充电桩的充电桩信息发送至所述目标车辆；根据所述充电桩信息确定所述目标车辆的行进路线；所述目标车辆根据所述行进路线驶入所述目标充电站，所述目标充电桩对应的地锁关闭，所述目标车辆基于图像识别确定所述目标充电桩的接口并驶入所述接口对应位置；所述目标车辆在所述充电桩进行充放电。本发明提供的充电方案使电动汽车需要充放电时，快速找到充放电位置，顺利完成充放电，避免寻找充电桩过程中耗费电能，并且能够做到在满足充放电需求的同时，给予商家与用户经济收益。

本发明授权一种基于V2G技术的无线通信充放电方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于V2G技术的无线通信充放电方法，其特征在于，包括： 目标车辆向目标充电站发送车辆信息； 所述目标充电站根据所述车辆信息确定目标充电桩，并将所述目标充电桩的充电桩信息发送至所述目标车辆； 根据所述充电桩信息确定所述目标车辆的行进路线； 所述目标车辆根据所述行进路线驶入所述目标充电站，所述目标充电桩对应的地锁关闭，所述目标车辆基于图像识别确定所述目标充电桩的接口并驶入所述接口对应位置； 所述目标车辆在所述充电桩进行充放电；其中， 所述车辆信息包括车辆位置信息、车辆型号信息与电源接口信息；所述充电桩信息包括位置信息与使用情况信息； 根据所述充电桩信息确定所述目标车辆的行进路线，包括： 获取所述目标车辆的位置信息作为第一位置信息； 将所述目标充电桩的位置信息作为第二位置信息； 根据所述第一位置信息得到第一坐标点与第一距离矩阵； 根据所述第二位置信息得到第二坐标点与第二距离矩阵； 根据蚂蚁算法计算所述第一坐标点与所述第二坐标点之间的最短路径；在根据蚂蚁算法计算所述最短路径时，蚁群数量与所述目标充电站中的目标充电桩的数量成正比； 根据所述第一距离矩阵与所述第二距离矩阵确定所述目标车辆与所述目标充电桩之间若干条最短路径； 根据所述目标充电站范围内的所有车辆的行进路线，对所述若干条最短路径进行筛选，得到目标路径，并将所述目标路径对应的行进路线作为所述目标车辆的行进路线； 根据所述目标充电站范围内的所有车辆的行进路线，对所述若干条最短路径进行筛选，得到目标路径，包括： 在所述目标充电站范围内存在若干个待充放电车辆时，按照充放电等待时间顺序依次调度所有待充放电车辆； 在所述目标充电站范围内的其他车辆的行进路线不影响所述目标车辆时或调度所述目标车辆时，选择所述若干条最短路径中对应最短行进路线的最短路径作为所述目标路径； 所述目标车辆基于图像识别确定所述目标充电桩的接口并驶入所述接口对应位置，包括： 获取所述目标充电桩接口的接口图像； 对所述接口图像进行灰度化处理，得到接口灰度图像； 对所述接口灰度图像灰度进行归一化，根据预设的图像处理算法，将所述接口灰度图像划分为若干个像素点网格与若干个像素点区块，并将所述若干个像素点区块的特征信息进行串联，得到所述目标充电桩接口图像的特征向量； 根据所述特征向量确定所述充电桩接口位置； 所述目标车辆驶入所述接口对应的位置，所述充电桩接口与所述目标车辆进行对接，确定充放电模式与预计完成时间； 所述目标车辆基于图像识别确定所述目标充电桩的接口并驶入所述接口对应位置，还包括： 根据HOG特征提取算法对充电桩接口图像进行特征提取，包括：将充电桩接口图像灰度化，采用GAMMA校正法对图像颜色归一化，采用Roberts交叉算子计算图像每个像素的梯度，将图像划分为8*8的像素点cell，2*2的cell组成block，将所有block的特征串联起来得到充电桩接口图像的特征向量；充电桩接口具有滑块，电动汽车抵达指定位置时，滑块推动接口完成与V2G充电桩的对接。

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