广州汽车集团股份有限公司李景俊获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种车道导航方法与系统、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116202543B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111431206.6，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种车道导航方法与系统、计算机设备、存储介质是由李景俊;王玉龙;李智;闫春香;谢鹏鹤;张剑锋设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道导航方法与系统、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车道导航方法与系统、计算机设备、存储介质，包括：接收车载摄像头采集的当前周期内的前方图像，并将所述前方图像输入预先训练好的深度学习模型进行图像识别获得当前周期内本车所在车道的前车A的速度Speed_A、刹车灯亮次数Count_A、相邻车道前车B的速度Speed_B和刹车灯亮次数Count_B；将所述刹车灯亮次数Count_A和所述刹车灯亮次数Count_B进行贝叶斯统计得到下一时刻前车A或前车B的刹车偏差概率；根据所述速度Speed_A与所述速度Speed_B的大小关系，以及所述下一时刻前车A或前车B的刹车偏差概率判断是否需变道至所述相邻车道；根据上述判断的结果输出相应的导航指示信息，能够提高车道导航的精确性。
本发明授权一种车道导航方法与系统、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道导航方法，其特征在于，包括如下步骤： 接收车载摄像头采集的当前周期内的前方图像，并将所述前方图像输入预先训练好的深度学习模型进行图像识别获得当前周期内本车所在车道的前车A的速度Speed_A、刹车灯亮次数Count_A、相邻车道前车B的速度Speed_B和刹车灯亮次数Count_B； 将所述刹车灯亮次数Count_A和所述刹车灯亮次数Count_B进行贝叶斯统计得到下一时刻前车A或前车B的刹车偏差概率；前车A和前车B的刹车偏差概率之和为1； 根据所述速度Speed_A与所述速度Speed_B的大小关系，以及所述下一时刻前车A或前车B的刹车偏差概率判断是否需变道至所述相邻车道； 根据上述判断的结果输出相应的导航指示信息。
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