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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种面向协同探测的多站雷达任务调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116227865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310153262.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种面向协同探测的多站雷达任务调度方法是由周宇;白红兵;张哲昊;张诗羽;张林让设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向协同探测的多站雷达任务调度方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种面向协同探测的多站雷达任务调度方法。其方案是：建立多站雷达任务调度约束模型；构造任务调度效益评估函数；建立多站雷达任务调度优化问题；利用遗传算法求解多站雷达任务调度优化问题。本发明将雷达的自适应任务调度算法和遗传算法相结合，实现了同时调度多站雷达系统中单个雷达完成的任务和多个雷达协同完成的任务，并且依然能使调度效益达到最大；同时在构造任务调度效益函数时，综合考虑时间利用率和时间偏移率对任务调度效益的影响，实现了任务调度算法在提高时间利用率的同时限制时间偏移率。解决了现有任务调度方法使用范围较窄，且时间偏移率较高的问题。

本发明授权一种面向协同探测的多站雷达任务调度方法在权利要求书中公布了：1.一种面向协同探测的多站雷达任务调度方法，其特征在于，包括如下步骤： 1建立多站雷达任务调度约束模型： 建立包括M个雷达I＝{i1,i2,…,im,…,iM}、N个任务R＝{r1,r2,…,rn,…,rN}、任务调度起始时间为t0、任务调度间隔为T0、可用时间段为[t0,t0+T0]、M个雷达执行队列为Q＝{q1,q2,…,qm,…,qM}、且任意两个雷达布站满足相参性约束的多站雷达任务调度约束模型，其中，M≥2，im表示第m个雷达，N≥M，rn表示第n个任务，rn＝{Kn,pn,φfrn,φton,ten,tsn1,tsn2,tdwn,twn}，Kn表示完成rn的雷达个数，Kn＝1表示一个雷达独立完成rn，1＜Kn≤M表示多个雷达协同完成rn，pn表示rn的优先级，φfrn表示请求rn的雷达集合，xk表示请求rn的第k个雷达，φton表示执行rn的雷达的集合，yk表示执行rn的第k个雷达，ten、tsn1、tsn2、tdwn、twn分别表示rn的期望执行时间、实际执行开始时间、实际执行结束时间、驻留时间、时间窗大小，qm表示第m个雷达的执行队列； 2构造任务调度效益评估函数： 构造每个任务rn的调度效益随任务优先级pn、时间利用率单调递增，且随时间偏移率单调递减的任务调度效益评估函数fpn,tsn1,ten,tdwn,twn： 其中，e表示自然常数，w1、w2、w3分别表示任务优先级pn、时间利用率时间偏移率在任务调度效益中所占的权重； 3建立多站雷达任务调度优化问题： 3a采用层次分析法对任务调度效益评估函数fpn,tsn1,ten,tdwn,twn中的权重w1、w2、w3进行求解； 3b建立以多站雷达任务调度效益总和F为目标函数，以公式1、2、3为约束条件的多站雷达任务调度优化问题： 其中，U表示阶跃函数；约束条件1表示任务rn的实际执行开始时间tsn1在时间段[t0,t0+T0]内，且满足时间窗约束ten-twn＜tsn1＜ten+twn；约束条件2表示时间段[tsn1,tsn2]能执行任务rn；约束条件3表示任务rn在Kn个协同探测的雷达上的实际执行开始时间一致； 4利用遗传算法求解多站雷达任务调度优化问题： 4a初始化遗传算法的种群内包含H个个体A＝{a1,a2,…ah,…,aH}，ah＝{ts11,ts21,…,tsn1,…,tsN1}，第h个个体ah的个体适应度为bh，迭代次数为e，最大迭代次数E；其中，H≥100，E≥200，H个个体表示H种N个任务的执行情况，个体ah中的第n个基因位的值表示第n个任务的实际执行开始时间，并令e＝1，bh＝0； 4b根据任务调度效益评估函数计算每个个体ah中每个任务rn的调度效益，并按调度效益降序的方式对N个任务进行排序，得到ah对应的排序后的任务集合R'h＝{r'h1,r'h2,…,r'hn,…,r'hN}； 4c计算可以执行每个任务r'hn的雷达个数lhn，并在满足lhn≥Kn时从lhn个雷达中选择Kn个雷达，然后对所选的Kn个雷达的可用时间段、个体ah的适应度bh进行更新，得到个体适应度bh更新后的种群A1＝{a11,a12,…,a1h,…,a1H}； 4d对种群A1进行精英选择，得到包含个体适应度较高的L个精英个体的种群A2，并对精英选择剩余的S个体进行轮盘赌后进行交叉处理，再对交叉结果进行变异处理操作，得到包含个体适应度较低的S个个体的种群A5，然后将种群A2与种群A5进行首尾进行拼接，得到包含H个个体的新种群A，其中，S＝H-L，5≤L≤10； 4e判断e＝E是否成立，若是，执行步骤4f，否则，令e＝e+1，bh＝0，并执行步骤4b； 4f通过种群A中个体适应度最大的个体amax＝{ts11,ts21,…,tsn1,…,tsN1}及其对应的N个任务按调度效益降序排列后得到的任务集合R'＝{r1',r'2,…,r'n,…,r'N}，计算可以执行每个任务r'n的雷达个数zn，并判断zn≥Kn是否成立，若是，从zn个雷达中选择Kn个雷达，并将任务r'n放入所选择的Kn个雷达的执行队列中，同时对所选的Kn个雷达的可用时间段进行更新，否则，将任务rn'删除；实现M个雷达对N个任务的调度。

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