重庆长安汽车股份有限公司严旭获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车道线搜索方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116229397B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310171028.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车道线搜索方法、装置、电子设备及存储介质是由严旭;邱利宏;杨东方;贺刚设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道线搜索方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车道线搜索方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取本车的初始车道线数据和本车所在车道线的本车所在车道线标识，进行匹配键值组的构建，以本车所在车道线标识作为搜索目标标识，对各初始车道线的匹配键值组进行搜索，基于本车所在车道线标识和搜索得到的搜索目标标识生成本车的待行驶车道线信息，有效减少了资源占用，降低了搜索时长，提升了搜索效率，降低了车道搜索的复杂程度。
本发明授权车道线搜索方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线搜索方法，其特征在于，所述车道线搜索方法包括： 获取本车的初始车道线数据和本车所在车道线的本车所在车道线标识，所述初始车道线数据包括多个初始车道线的初始车道线标识以及各所述初始车道线之间的接续关系，所述初始车道线为本车所在车道线或所述本车预计可能行驶的车道的车道线； 根据所述初始车道线标识以及所述接续关系生成各所述初始车道线的匹配键值组，包括，根据所述接续关系确定一初始车道线的关联车道线；将所述一初始车道线的初始车道线标识作为主键值，将关联车道线标识作为关联键值，基于所述主键值和关联键值生成所述一初始车道线的匹配键值组，得到各所述初始车道线的匹配键值组，所述关联车道线标识为所述关联车道线的初始车道线标识； 以所述本车所在车道线标识为起点对各所述匹配键值组进行搜索，得到多个搜索目标标识，所述搜索目标标识为与本车所在车道线直接或间接连接的多个初始车道线的初始车道线标识； 基于所述本车所在车道线标识和多个搜索目标标识生成所述本车的待行驶车道线信息，完成所述本车的车道线搜索。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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