盛视科技股份有限公司曹俊豪获国家专利权
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龙图腾网获悉盛视科技股份有限公司申请的专利闸机检测方法及闸机控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116229620B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211727329.9，技术领域涉及：G07C9/15；该发明授权闸机检测方法及闸机控制系统是由曹俊豪;王兵;董澎飞;谢享谷;周敏设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本闸机检测方法及闸机控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种闸机检测方法及闸机控制系统，所述闸机检测方法包括：闸机执行开关门动作；实时输出闸门的光点感应信息；根据光点感应信息检测闸门的实时状态；对闸机进行校正；本申请的闸机检测方法及闸机控制系统充分利用了闸机通道中现有的光电实现限位，可以简化闸机内部结构，降低刚性碰撞对闸机造成的器件损耗；根据光点感应信息检测闸门的实时运行状态，可以对闸门的任意关键节点进行角度检测，同时还可以检测闸门正反开关门过程中的线速度以及角速度，既能够用于在测试与调试中对闸门运用状态进行数据检测，又能够在实际运用中对闸机进行自我检测与校正。
本发明授权闸机检测方法及闸机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种闸机检测方法，其特征在于，包括步骤： 闸机执行开关门动作；所述开关门动作包括正转状态、反转状态以及关正状态； 实时输出闸门的光点感应信息，包括步骤：预先对闸机通道中光点按照位置顺序用1至n进行编号；实时检测每个光点的信号被遮挡情况；输出被遮挡的光点编号Nmax以及光点编号Nmin；其中，光点编号Nmax为被遮挡的所有光点中编号的最大值，光点编号Nmin为被遮挡的所有光点中编号的最小值； 根据光点感应信息检测闸门的实时状态，包括步骤：获取正转状态或反转状态时的光点编号Nmax以及光点编号Nmin；计算编号Nmax以及编号Nmin的两个光点之间的距离L；判定闸门的实时位置旋转角度α，其中旋转角度α为闸门与所有光点所在直线的夹角； 判定闸门的实时位置旋转角度α，包括步骤：预测量闸门宽度W以及相邻两个光点的间距S；计算旋转角度α的公式为：； 对闸机进行校正。
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