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龙图腾网获悉深圳市普森斯科技有限公司申请的专利水量调节方法、扫地机器人及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116236095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310263157.2，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权水量调节方法、扫地机器人及计算机可读存储介质是由伍仁华;王为举;赵传涛设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本水量调节方法、扫地机器人及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水量调节方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取全局清扫任务指令，并获取清扫地图数据；获取扫地机器人的当前定位；根据当前定位以及清扫地图数据获取待清洁区域的类型；获取当前水箱的剩余水量，判断当前水箱的剩余水量是否满足对待清洁区域的清洁；若是，获取用于清洁待清洁区域的类型的第一清洁方案；控制扫地机器人根据第一清洁方案对待清洁区域进行清洁。地机器人能够根据待清洁区域的类型来切换不同的清洁方案，然后根据对应获取的清洁方案对待清洁区域进行清洁，如此，能够避免统一出水量对不同待清洁区域进行清洁后残留较多水渍的情况，使得扫地机器人更具智能化，提升了用户的体验。

本发明授权水量调节方法、扫地机器人及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水量调节方法，其特征在于，用于扫地机器人，所述水量调节方法包括： 获取全局清扫任务指令，并获取清扫地图数据； 获取所述扫地机器人的当前定位； 根据所述当前定位以及所述清扫地图数据获取待清洁区域的类型； 获取当前水箱的剩余水量，判断所述当前水箱的所述剩余水量是否满足对所述待清洁区域的清洁； 若是，获取用于清洁所述待清洁区域的类型的第一清洁方案； 控制所述扫地机器人根据所述第一清洁方案对所述待清洁区域进行清洁； 所述若是，获取用于清洁所述待清洁区域的类型的第一清洁方案，包括： 在所述待清洁区域的类型为地毯的情况下，控制所述扫地机器人以第一档速的喷水量进行工作； 在所述待清洁区域的类型为非地毯的情况下，控制所述扫地机器人以第二档速的喷水量进行工作； 所述获取当前水箱的剩余水量，判断所述当前水箱的所述剩余水量是否满足对所述待清洁区域的清洁之后，包括： 若否，获取所述待清洁区域的区域面积； 根据所述待清洁区域面积、所述待清洁区域的区域类型以及所述剩余水量计算出对应的第二清洁方案； 控制所述扫地机器人根据所述第二清洁方案对所述待清洁区域进行清洁； 所述根据所述待清洁区域面积、所述待清洁区域的区域类型以及所述剩余水量计算出对应的第二清洁方案，包括： 将剩余水量的数值除以所述待清洁区域的区域面积得到所述待清洁区域的区域面积的每平方米所需水量； 获取所述待清洁区域的区域类型，根据所述待清洁区域的区域类型以及所述待清洁区域的区域面积的每平方米所需水量来切换所述扫地机器人的出水量的档速； 所述获取所述待清洁区域的区域类型，根据所述待清洁区域的区域类型以及所述待清洁区域的区域面积的每平方米所需水量来切换所述扫地机器人的出水量的档速，包括： 在所述待清洁区域的类型为地毯的情况下，控制所述扫地机器人以第三档速的喷水量进行工作； 在所述待清洁区域的类型为非地毯的情况下，控制所述扫地机器人以第四档速的喷水量进行工作，其中，所述第三档速的喷水量的总出水量与所述第四档速的喷水量的总出水量相同，所述第三档速的每秒出水量小于所述第四档速的每秒出水量，所述扫地机器人清洁所述地毯的耗时大于所述扫地机器人清洁所述非地毯的耗时。

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