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龙图腾网获悉苏州冷石传动科技有限公司申请的专利一种具有三层滚动结构的纯滚动活齿减速传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116255442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211543418.8，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权一种具有三层滚动结构的纯滚动活齿减速传动装置是由崔传辉;张黎明;高星;陈志同设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有三层滚动结构的纯滚动活齿减速传动装置在说明书摘要公布了：一种具有三层滚动结构的纯滚动活齿减速传动装置，属于精密传动的技术领域，包括固定连接的前齿圈和后齿圈，所述前齿圈和后齿圈的轮齿参数相同，所述前齿圈和后齿圈内转动连接有偏心轴，所述偏心轴包括两节偏心结构，两节偏心结构上分别安装有无外圈圆柱滚子轴承，所述无外圈圆柱滚子轴承外圈分别安装激波器，所述前齿圈内设置有前活齿架，所述后齿圈内设置有后活齿架，所述前活齿架和后活齿架上设置有数量相同的活齿过孔，每个活齿过孔内均设置有一组活齿结构，所述活齿结构包括三级活齿机构。本发明将所有接触点实现了滚动，有降低了活齿减速器的磨损，提高了活齿减速器的运行效率。

本发明授权一种具有三层滚动结构的纯滚动活齿减速传动装置在权利要求书中公布了：1.一种具有三层滚动结构的纯滚动活齿减速传动装置，其特征是：包括固定连接的前齿圈18和后齿圈17，所述前齿圈18和后齿圈17均为内齿轮，并且前齿圈18和后齿圈17的轮齿参数相同，安装时，所述前齿圈18和后齿圈17轮齿角相位相差半个轮齿，所述前齿圈18和后齿圈17内转动连接有活齿架，活齿架包括前活齿架2和后活齿架3，所述前活齿架2和后活齿架3固定连接；所述活齿架内转动连接有偏心轴1，所述偏心轴1包括分别与前齿圈18、后齿圈17匹配的两节偏心结构，且两节偏心结构的相位角相差180度，两节偏心结构上分别安装有无外圈圆柱滚子轴承13，所述无外圈圆柱滚子轴承13外圈分别安装激波器6，所述前齿圈18内设置有前活齿架2，所述后齿圈17内设置有后活齿架3，所述前活齿架2和后活齿架3上设置有数量相同的活齿矩形过孔，每个活齿矩形过孔内均设置有一组活齿结构，所述活齿结构包括三排活齿机构，第一排活齿机构包括第一排滚动芯轴10以及设置在第一排滚动芯轴10两端的两个滑套Ⅱ或滚套Ⅱ或无内圈滚动轴承Ⅱ8，第二排活齿机构包括第二排滚动芯轴22，第三排活齿机构包括第三排滚动芯轴11以及设置在第三排滚动芯轴11两端的两个滑套Ⅲ或滚套Ⅲ或无内圈滚动轴承Ⅲ9，所述第一排滚动芯轴10中部与激波器6接触，所述滑套Ⅱ或滚套Ⅱ或无内圈滚动轴承Ⅱ8与第二排滚动芯轴22接触，所述第二排滚动芯轴22的两端与滑套Ⅲ或滚套Ⅲ或无内圈滚动轴承Ⅲ9接触，所述第三排滚动芯轴11的中部与前齿圈18或后齿圈17上的轮齿接触；所述前齿圈18、后齿圈17的齿数均为n，所述活齿结构的数量为k＝n+1m，其中m为抽齿系数，可取整数1或2或3。

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