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龙图腾网获悉骄英医疗器械(上海)有限公司;雅博尼西医疗科技(苏州)有限公司申请的专利一种便携式关节镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310203861.9，技术领域涉及：A61B1/317；该发明授权一种便携式关节镜是由姚建清;王宏彬;史金虎设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式关节镜在说明书摘要公布了：本发明涉及一种便携式关节镜，连接镜头的线缆、带动镜头摆动的牵引部，穿设在镜头后方的转向部及镜管内；回转部绕回转轴线进行旋转时，将与其连接的其中一个牵引部向后拉动时，带动镜头朝该牵引部所在的一侧摆动。该关节镜的镜头可以分角度摆动，将光线引入到关节腔内；获取到的影像，可以传输到配套的终端设备进行显示。本发明的关节镜的结构简单，可以是一次性使用的，以避免或减少灭菌工作；镜管的口径小，使创口更小，方便处理；所述关节镜还可以开设手术工具介入通道，与其配套设置有多种手术工具，选取其中任意一种安装到介入通道处，用来进行关节检查或治疗。

本发明授权一种便携式关节镜在权利要求书中公布了：1.一种关节镜，其特征在于，包含： 前后端依次连接的镜头、转向部、镜管，以及设置在所述镜管后方的手柄； 所述镜头用于获取影像；为所述镜头提供照明、传输影像的若干线缆、用于带动所述镜头摆动的两个牵引部，穿设在所述转向部及镜管的内部； 所述若干线缆的后端，分别连接至手柄处提供照明、处理影像的若干器件； 定义一中心轴线，其与镜管的轴线对应，并分别向前方和后方延伸；所述关节镜还设有一转向驱动部，其包含可绕回转轴线分别向顺时针方向或逆时针方向旋转的回转部；所述回转轴线与中心轴线相垂直； 所述两个牵引部分别位于中心轴线的两侧，且两个牵引部的前端分别连接在所述镜头的两侧，后端分别连接至所述回转部的两侧；称中心轴线的两侧中的任意一侧为第一侧，另一侧为第二侧； 所述回转部在绕回转轴线向其中一个方向旋转时，将第一侧的牵引部向后拉动，并至少带动镜头朝第一侧摆动；所述回转部在绕回转轴线向另一个方向旋转时，将第二侧的牵引部向后拉动，并至少带动镜头朝第二侧摆动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人骄英医疗器械(上海)有限公司;雅博尼西医疗科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区自由贸易试验区丹桂路835、937号张江国创中心1幢201-22室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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