航天东方红卫星有限公司柴利鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉航天东方红卫星有限公司申请的专利考虑SAR安装偏差的基于GNSS的全零多普勒导引方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280268B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211716787.2，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权考虑SAR安装偏差的基于GNSS的全零多普勒导引方法是由柴利鹏;张磊;王毓媛;吕长虎;谢松;王韶波;尹欢;王海红设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本考虑SAR安装偏差的基于GNSS的全零多普勒导引方法在说明书摘要公布了：考虑SAR安装偏差的基于GNSS的全零多普勒导引方法，首先从GNSS系统获取WGS84坐标系下卫星的位置分量、航迹速度分量，计算WGS84坐标系下卫星的惯性速度分量。然后计算轨道坐标系下卫星的航迹速度分量，依据成像目标的下视角、理想情况下星载SAR波束距离向安装角以及波束方位向安装角，计算理想情况下卫星的偏航导引角、俯仰导引角以及滚动角。随后依据在轨标定的星载SAR安装偏差，修正滚动角、偏航导引角以及俯仰导引角，并按照修正后的结果对卫星姿态进行导引。本发明方法实现了在星载SAR存在安装偏差的情况下，能够实时计算卫星的滚动角、偏航导引角以及俯仰导引角，进而将SAR波束中心多普勒频率修正至零赫兹附近。
本发明授权考虑SAR安装偏差的基于GNSS的全零多普勒导引方法在权利要求书中公布了：1.考虑SAR安装偏差的基于GNSS的全零多普勒导引方法，其特征在于包括如下步骤： 1从GNSS系统获取WGS84坐标系下卫星的位置分量以及航迹速度分量，并进一步获得WGS84坐标系下卫星的惯性速度分量； 2基于步骤1求得的和，计算轨道坐标系下卫星的航迹速度分量； 3基于步骤2求得的，计算理想情况下轨道坐标系到星载SAR波束安装坐标系卫星的偏航导引角、俯仰导引角，并通过坐标系转换得到理想情况下轨道坐标系到卫星本体系的偏航导引角、俯仰导引角、滚动角； 4依据在轨标定得到的星载SAR安装偏差，对步骤3计算得到的滚动角、偏航导引角以及俯仰导引角进行修正； 5按照修正后的滚动角、偏航导引角以及俯仰导引角对卫星姿态进行导引。
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