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龙图腾网获悉苏州维嘉科技股份有限公司申请的专利一种多层料仓自动上下料的控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310195550.2，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种多层料仓自动上下料的控制系统及控制方法是由张磊;祖启航;沈小平设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多层料仓自动上下料的控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种多层料仓自动上下料的控制系统及控制方法通过料仓同步提升，能够实现龙门结构完全同步，简化了程序控制逻辑，提高了定位精度，通过可编程控制器控制伺服电机，可提高多层料仓的定位精度，降低故障率；通过料仓精度定位能够减少上下料的故障率；每层料仓可自动传送能够实现自动控制上下料及控制传送的速度，为每一层料仓提供动力，提高了上下料效率，采用双伺服电机龙门结构，总线控制为闭环控制，能够做到两侧电机完全同步运动；通过触摸屏控制机构运动进行可视化的操作，便于故障排除并对各状态有效监控。

本发明授权一种多层料仓自动上下料的控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多层料仓自动上下料的控制系统，应用于PCB加工设备，其特征在于，包括： 控制模块，用于编辑控制程序，对输入输出原料进行逻辑控制； 输入输出模块，信号连接所述控制模块，用于通过传感器检测板材的位置、气缸的动点和原点及机构当前所在位置； 伺服处理模块，信号连接所述控制模块，用于配置伺服电机的各项参数； 驱动模块，信号连接所述控制模块和伺服处理模块，用于驱动伺服电机； 还包括输送机台，所述输送机台设有控制主轴和从轴，所述控制主轴通过伺服电机将输送机台调整到相应的对接位置，所述从轴伴随所述控制主轴移动，通过JOG模式单独控制两个轴的移动，将机构两端降至硬限位并调整至水平，将此点设置为原点；通过控制主轴，将机构调整到每一层的对接位置，由于从轴会随之同步移动，通过单轴控制将机构调整为水平，并记录当前两轴的坐标；调整每一层的定位传感器位置，并将传感器与输入输出模块进行有效连接，将记录下来的坐标设置为目标坐标并设置两轴的移动速度，即设定目标坐标； 所述输入输出模块还包括： 定位传感器，用于定位坐标位置，将所述坐标位置设置为目标坐标，控制模块将记录的每层坐标写入程序作为目标坐标进行比对，判断机构是否准确定位，并根据当前位置的传感器进行二次判断；定位准确后，便可用于上下料操作; 对射传感器，用于感应板材是否到位。

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