上海智能网联汽车技术中心有限公司;上智联检测技术(上海)有限公司杨俊辉获国家专利权
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龙图腾网获悉上海智能网联汽车技术中心有限公司;上智联检测技术(上海)有限公司申请的专利适用于自动驾驶测试的类蜂群目标物搭载系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299471B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310154806.5，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权适用于自动驾驶测试的类蜂群目标物搭载系统及方法是由杨俊辉;彭剑;杨如梦;陈杰设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于自动驾驶测试的类蜂群目标物搭载系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于自动驾驶测试的类蜂群目标物搭载系统及方法，包括：低速驱动平台a拖动搭载于其上的目标物按规定运行轨迹进行行驶；目标物搭载平板b通过吸附物体与低速驱动平台a进行连接；当测试车辆发生碾压目标物搭载平板b的危险状况时，目标物搭载平板b从低速驱动平台a上进行脱离；驱动机构驱动低速驱动平台a行驶，目标物搭载平板b与低速驱动平台a拖地行驶。本发明提供了一种低速多目标物场景搭建方法，解决低速目标物场景单一的问题，单个驱动平台最多可搭建9个低速目标物；搭建出了类似蜂群效应的仿真场景，可以更好的检测自动驾驶感知和决策能力；通过吸附结构可以快速搭建多目标物的测试场景，提高了场景搭建效率。
本发明授权适用于自动驾驶测试的类蜂群目标物搭载系统及方法在权利要求书中公布了：1.适用于自动驾驶测试的类蜂群目标物搭载系统，其特征在于，包括驱动平台a、目标物搭载平板b、吸附物体2；所述目标物搭载平板b通过吸附物体2与驱动平台a进行连接，所述驱动平台a拖动搭载于目标物搭载平板b的目标物按规定运行轨迹进行行驶；当测试车辆发生碾压目标物搭载平板b的危险状况时，目标物搭载平板b从驱动平台a上进行脱离；驱动机构驱动驱动平台a行驶，目标物搭载平板b与驱动平台a拖地行驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海智能网联汽车技术中心有限公司;上智联检测技术(上海)有限公司，其通讯地址为：201499 上海市奉贤区金海公路6055号22幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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