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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种无人清扫车的清扫方法及清扫系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310267207.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种无人清扫车的清扫方法及清扫系统是由卢长刚;钟良设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人清扫车的清扫方法及清扫系统在说明书摘要公布了：本发明属于自动驾驶清扫车技术领域，具体的说是一种无人清扫车的清扫方法及清扫系统。清扫方法包括以下步骤：步骤一、无人清扫车前往工作区域；步骤二、无人清扫车在指定区域正常工作；步骤三、判断无人清扫车是否需要补给，如果不需要返回步骤二；如果需要判断指定区域附近是否存在其他车辆能够进行协同清扫并且执行步骤四；步骤四、无人清扫车停止工作，前往补给站；步骤五、清扫车在补给站补给；步骤六、清扫车补给完毕返回步骤二。本发明使无人清扫车能够自主返回补给站并进站补给，同时补给站也能根据车辆信息优化车队各车清扫区域，大大降低环卫的人工成本并大大提高清扫车的工作效率。

本发明授权一种无人清扫车的清扫方法及清扫系统在权利要求书中公布了：1.一种无人清扫车的清扫方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、无人清扫车前往工作区域； 步骤二、无人清扫车在指定区域正常工作； 步骤三、判断无人清扫车是否需要补给，如果不需要返回步骤二；如果需要判断指定区域附近是否存在其他车辆能够进行协同清扫并且执行步骤四； 步骤四、无人清扫车停止工作，前往补给站； 步骤五、清扫车在补给站补给； 步骤六、清扫车补给完毕返回步骤二； 其中，所述步骤三中判断指定区域附近是否存在其他车辆能够进行协同清扫的具体方法如下： a当无人清扫车A由于垃圾过多导致清扫车需要补给时，检查无人清扫车A水量和电量信息；当无人清扫车A剩余电量充足无需补给时，从补给站控制中心筛选出工作区域距离A车最近的且由于电量过低需要补给而垃圾箱容量较充足的无人清扫车B，对无人清扫车A车与无人清扫车B车的工作区域进行优化，无人清扫车A将自己清扫区域的一部分Sa转交给无人清扫车B，无人清扫车B将自己清扫区域的一部分Sb转交给无人清扫车A，优化目标是使无人清扫车A与无人清扫车B工作时间即补给间隔最大化； 当无人清扫车A剩余水量充足无需补给时，从补给站计算中心筛选出工作区域距离无人清扫车A最近的且由于水量过低需要补给而垃圾箱容量充足的无人清扫车C，对无人清扫车A和无人清扫车C的工作区域进行优化，优化目标是使无人清扫车A与无人清扫车C工作时间即补给间隔最大化； b当无人清扫车A由于水量不足导致清扫车需要补给时，检查无人清扫车A垃圾箱容量和电池电量信息；当无人清扫车A剩余电量充足无需补给时，从补给站控制中心筛选出工作区域距离A车最近的且由于电量过低需要补给而水量较充足的无人清扫车B，对无人清扫车A车与无人清扫车B车的工作区域进行优化，无人清扫车A将自己清扫区域的一部分Sa转交给无人清扫车B，无人清扫车B将自己清扫区域的一部分Sb转交给无人清扫车A，优化目标是使无人清扫车A与无人清扫车B工作时间即补给间隔最大化； 当无人清扫车A剩余垃圾箱容量充足无需补给时，从补给站计算中心筛选出工作区域距离无人清扫车A最近的且由于垃圾箱容量过低需要补给而水量充足的无人清扫车C，对无人清扫车A和无人清扫车C的工作区域进行优化，优化目标是使无人清扫车A与无人清扫车C工作时间即补给间隔最大化； C当无人清扫车A由于电池电量不足导致清扫车需要补给时，检查无人清扫车A垃圾箱容量和水量信息；当无人清扫车A垃圾箱容量充足无需补给时，从补给站控制中心筛选出工作区域距离A车最近的且由于垃圾箱容量过低需要补给而电池电量较充足的无人清扫车B，对无人清扫车A车与无人清扫车B车的工作区域进行优化，无人清扫车A将自己清扫区域的一部分Sa转交给无人清扫车B，无人清扫车B将自己清扫区域的一部分Sb转交给无人清扫车A，优化目标是使无人清扫车A与无人清扫车B工作时间即补给间隔最大化； 当无人清扫车A剩余水量充足无需补给时，从补给站计算中心筛选出工作区域距离无人清扫车A最近的且由于水量过低需要补给而电池电量充足的无人清扫车C，对无人清扫车A和无人清扫车C的工作区域进行优化，优化目标是使无人清扫车A与无人清扫车C工作时间即补给间隔最大化。

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