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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种大景深太赫兹成像系统、图像复原方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310236897.7，技术领域涉及：G06T5/60；该发明授权一种大景深太赫兹成像系统、图像复原方法及装置是由胡伟东;许志浩;蒋环宇;刘庆国;姚智宇;檀桢;张凯旗设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大景深太赫兹成像系统、图像复原方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种大景深太赫兹成像系统、图像复原方法及装置，该方法包括：利用块匹配的3D协同滤波器去除原始图像对应的热噪声；基于去除热噪声后的原始图像，建立太赫兹图像复原数学模型；将太赫兹图像复原数学模型进行分解，得到点扩散函数以及目标图像对应的优化求解模型，其中，不同于传统高斯光束小景深成像系统，本系统在大景深范围内对应的点扩散函数相同，但原始图像对应的分辨率仍小于目标图像对应的分辨率；基于点扩散函数以及优化求解模型，得到复原后的目标图像。本申请的太赫兹成像系统，可在大景深范围内保持方位向分辨率的统一，经复原算法可去除系统热噪声，进一步提升方位向分辨率，从而提升系统检测精度。

本发明授权一种大景深太赫兹成像系统、图像复原方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种大景深太赫兹成像系统，其特征在于，所述大景深太赫兹成像系统包括不同频率的太赫兹收发一体模块、预设光路子系统以及数据采集卡； 各所述太赫兹收发一体模块用于辐射垂直极化的球面太赫兹波束、接收被测物体对应的反射回波以及输出所述反射回波对应的中频信号； 所述预设光路子系统用于将所述太赫兹波束变换为大景深光束照射至被测物体，被测物体对应的反射回波经由同一所述预设光路子系统传输至对应的太赫兹收发一体模块；其中， 所述预设光路子系统包括极化线栅、抛物面镜、分束镜和轴棱锥； 所述极化线栅用于将球面的所述太赫兹波束透射至所述抛物面镜，以使所述抛物面镜将球面的太赫兹波束准直为平面波； 所述分束镜用于将平面波进行分束或合束； 所述轴棱锥用于将分束镜投射的光束变换为大景深光束并照射至被测物体； 所述数据采集卡用于采集各所述太赫兹收发一体模块输出的中频信号，并将各所述中频信号发送至外接的上位机进行实时成像。

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