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龙图腾网获悉星河智联汽车科技有限公司申请的专利汽车轴承磨损状态检测方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211736791.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权汽车轴承磨损状态检测方法、设备及存储介质是由黄莉;冉光伟;刘棨;邓晨;舒选才;周健珊设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车轴承磨损状态检测方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于设备维护技术领域，具体涉及汽车轴承磨损状态检测方法、设备及存储介质，汽车轴承磨损状态检测方法，通过采集轴承图像作为基础数据集；针对所述基础数据集进行预处理；并对所述基础数据集进行扩充处理，构建目标数据集；根据所述目标数据集建立图像映射矩阵，获取异常轴承图像；通过缺陷位置映射矩阵对异常轴承图像进行缺陷检测，得到缺陷检测结果。本发明的技术方案，可以解决模型训练对样本的依赖性问题，以及解决算法的鲁棒性和泛化能力问题，在样本数量较少的情况下的得到的算法也具有较好的识别精度，应用在轴承磨损检测场景中时能够显著提高检测精度。

本发明授权汽车轴承磨损状态检测方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车轴承磨损状态检测方法，其特征在于，包括： 采集轴承图像作为基础数据集； 针对所述基础数据集进行预处理； 对预处理后的基础数据集进行扩充处理，包括：将预处理后的基础数据集的图像通过预定角度范围的旋转复制，得到扩充后的数据集；将扩充后的数据集按预定比例划分为训练集、验证集和测试集并输出为目标数据集； 根据所述目标数据集建立图像映射矩阵，获取异常轴承图像；所述建立图像映射矩阵包括：将所述目标数据集中的图像进行灰度化；将所述图像中每行像素的灰度值相加，计算获取第一图像映射矩阵；计算所述第一图像映射矩阵的最大值、最小值、平均值以及标准差；将所述第一图像映射矩阵进行变换，获取第二图像映射矩阵；查询所述第二图像映射矩阵中的变化的系数是否为常数；若所述系数为常数，则判断所述第二图像映射矩阵为所述第一图像映射矩阵的线性变换，轴承未存在缺陷；若所述系数为不确定的值，则判断所述第二图像映射矩阵为所述第二图像映射矩阵的非线性变换，轴承存在缺陷； 通过缺陷位置映射矩阵对异常轴承图像进行缺陷检测，得到缺陷检测结果，包括：根据第一图像映射矩阵的平均值、标准差确定检测阈值参数；基于所述检测阈值参数、所述第二图像映射矩阵构建缺陷位置映射矩阵，用于对所述第二图像映射矩阵的异常部分进行检测，输出第一检测结果；获取所述第一检测结果中灰度值处于255的位置； 统计灰度值连续处于255且连续出现255的像素数量大于预设阈值的位置，输出为轴承缺陷位置； 获取轴承缺陷位置后通过卷积神经网络进行校准，包括： 输入历史轴承图像对机器学习模型进行训练，获取训练好的卷积神经网络； 将所述轴承缺陷位置对应的轴承图像导入所述卷积神经网络，输出第二检测结果； 基于所述第二检测结果对所述轴承缺陷位置进行校准，输出轴承磨损状态报告。

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