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龙图腾网获悉贵州航天林泉电机有限公司申请的专利一种基于霍尔电流传感器采样电流基准值自调节的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310345960.0，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种基于霍尔电流传感器采样电流基准值自调节的方法是由吴兴校;蔡华祥;司昌龙;郝程鹏;蒋昕;陈星宇;付晓硕设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于霍尔电流传感器采样电流基准值自调节的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于霍尔电流传感器采样电流基准值自调节的方法，由于霍尔电流传感器的零电流对应的基准电压会根据供电电压的大小而变化，针对在电机控制系统里设置采样电流基准值为定值，当霍尔电流传感器的供电电压大小产生变化，导致采集的电机相电流换算出现偏差，影响电机的控制性能及其运行效率的问题，本发明通过增加对霍尔电流传感器供电电压的信号采集，并把供电电压加入电流基准值自调节的判断依据中，当电机失能时直接应用电流传感器的输出电压作为电流基准值，当电机使能时通过传感器供电电压与静态偏差完成电流基准值的调节，完成了电机的静态和动态两种状态基准电流的自调节。

本发明授权一种基于霍尔电流传感器采样电流基准值自调节的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于霍尔电流传感器采样电流基准值自调节的方法，其特征在于：包括以下步骤： ①初始化电机控制系统； ②设接收数组的当前下标为h，且h=0，分别对相电流和传感器供电电压连续采集a个数值并转换为电压，把a个传感器供电电压的值存储到接收数组中，对数据进行平均后，得到电流传感器的输出电压为b伏，传感器供电电压为c伏，则电流基准值n=b伏，12的供电电压与零电流对应的实际基准电压静态偏差err为err=b-0.5*c伏； ③设每次相电流的采集数据转换为电压后的值为f伏，每次传感器供电电压采集的数据转换为电压后的值为g伏，当电机系统完成ADC采样和转换后，把g的值替换掉下标为h的接收数组元素，存储到接收数组中，h=h+1； ④判断h是否大于等于a，若大于等于，h=0；否则，h=h； ⑤判断g-c是否大于ZK，若是，跳转至步骤⑥；否则，相电流I=f-n*K，跳转至步骤③； ⑥判断电机是否处于失能状态，若电机处于失能状态，相电流I=f-n*K，跳转至步骤②；否则，跳转至步骤⑦； ⑦求出接收数组a个元素的平均值j，电流基准值n=0.5*j+err伏，相电流I=f-n*K，跳转到步骤③； 所述步骤①中，初始化系统参数，设电机控制系统最大允许的电流偏差为Z安培，霍尔电流传感器输出电压与电流大小对应的系数为KAV，接收数组的总长度为a字，且a大于等于1。

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