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龙图腾网获悉深圳市当智科技有限公司申请的专利无感梯形校正方法、投影设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116320339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310263417.6，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权无感梯形校正方法、投影设备及存储介质是由李志;金凌琳;杨廷彬设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本无感梯形校正方法、投影设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种无感梯形校正方法、投影设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取投影设备的姿态角；基于预设的旋转变换关系、所述姿态角及原矩形投影区域，得到第一矩形参考区域；基于投影变换关系，将第一矩形参考区域映射至第一平面以得到第二梯形参考区域；在所述第二梯形参考区域中获取预设长宽比例的第二矩形参考区域；将第二矩形参考区域按照所述投影变换关系的逆变换关系映射至所述第一矩形参考区域，得到第三梯形参考区域；将所述第三梯形参考区域按照所述旋转变换关系的逆变换关系，得到第四梯形参考区域；基于所述第四梯形参考区域调整投影区域。使用本方法及承载本方法的投影设备和存储介质，进行无感校正，提高用户体验感。

本发明授权无感梯形校正方法、投影设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无感梯形校正方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取投影设备的姿态角； 基于预设的旋转变换关系、所述姿态角及第一空间坐标系中的原矩形投影区域，得到第一矩形参考区域； 基于投影变换关系，将所述第一矩形参考区域映射至第一平面以得到第二梯形参考区域，所述第一平面由所述第一矩形参考区域确定； 在所述第二梯形参考区域中获取预设长宽比例的第二矩形参考区域； 将第二矩形参考区域按照所述投影变换关系的逆变换关系映射至所述第一矩形参考区域，得到第三梯形参考区域； 将所述第三梯形参考区域按照所述旋转变换关系的逆变换关系，得到第四梯形参考区域； 基于所述第四梯形参考区域调整投影区域； 所述基于投影变换关系，将所述第一矩形参考区域映射至第一平面以得到第二梯形参考区域，包括以下步骤： 基于所述第一矩形参考区域在所述第一空间坐标系中构建映射长方体，所述映射长方体的长、宽、高分别平行于三个坐标轴，且所述第一平面平行于所述原矩形投影区域并位于所述原矩形投影区域与所述第一空间坐标系的原点之间； 根据所述第一矩形参考区域的各顶点至所述第一空间坐标系原点的连线在所述第一平面上的交点，得到所述第二梯形参考区域。

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