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龙图腾网获悉深圳市普森斯科技有限公司申请的专利固件自动更新方法、扫地机器人及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116321111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310263163.8，技术领域涉及：H04W8/22；该发明授权固件自动更新方法、扫地机器人及计算机可读存储介质是由伍仁华;王为举;赵传涛设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本固件自动更新方法、扫地机器人及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种固件自动更新方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取新固件更新请求；控制扫地机器人进入待机状态；获取下载新固件安装包地址；开启下载新固件安装包并实时检测新固件安装包的下载速度；判断下载速度是否小于10mbps；若是，控制扫地机器人对应的基站进行同步下载新固件安装包；在基站下载完成新固件安装包的情况下，将新固件安装包通过通讯模块将新固件安装包发送至扫地机器人。如此设置，在下载质量差的情况下，采用基站协同下载新固件安装包，基站在下载完成之后通过通讯模块将新固件安装包发送至扫地机器人，加快了扫地机器人新固件安装包的安装速度，带来了更高的实用新，提升了用户的体验。

本发明授权固件自动更新方法、扫地机器人及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种固件自动更新方法，其特征在于，用于扫地机器人，所述固件自动更新方法包括： 获取新固件更新请求； 控制所述扫地机器人进入待机状态； 获取下载新固件安装包地址； 开启下载所述新固件安装包并实时检测所述新固件安装包的下载速度； 判断所述下载速度是否小于10mbps； 若是，控制所述扫地机器人对应的基站进行同步下载所述新固件安装包； 在所述基站下载完成所述新固件安装包的情况下，将所述新固件安装包通过通讯模块将所述新固件安装包发送至所述扫地机器人； 所述在所述基站下载完成所述新固件安装包的情况下，将所述新固件安装包通过通讯模块将所述新固件安装包发送至所述扫地机器人之后，包括： 开启新固件安装包预安装机制； 判断所述扫地机器人当前磁盘存储空间是否大于所述新固件安装包的文件大小； 若是，控制所述扫地机器人直接安装所述新固件安装包； 所述判断所述扫地机器人当前磁盘存储空间是否大于所述新固件安装包的文件大小，包括： 若否，扫描本地磁盘中历史清扫地图数据； 将所述历史清扫地图数据根据时间排列； 找到距离当前时间最远的所述历史清扫地图数据开始朝着距离所述当前时间最近的所述历史清扫地图数据进行删除，直至所述当前磁盘存储空间大于所述新固件安装包的文件大小停止； 所述若是，控制所述扫地机器人直接安装所述新固件安装包之后，包括： 控制所述扫地机器人将旧固件安装包传输至所述基站的本机磁盘中，并删除所述旧固件安装包； 控制所述扫地机器人根据所述新固件安装包进行试运行； 判断所述运行是否正常； 若是，控制所述基站将所述旧固件安装包进行删除。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市普森斯科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁坑社区龙飞大道333号启迪协信5栋A座808-812；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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