未岚大陆(北京)科技有限公司周凯获国家专利权
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龙图腾网获悉未岚大陆(北京)科技有限公司申请的专利充电桩、充电桩系统、回桩方法、装置及割草机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331025B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202289.4，技术领域涉及：B60L53/31；该发明授权充电桩、充电桩系统、回桩方法、装置及割草机器人是由周凯;颜旭;乔万阳;俞天宁设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本充电桩、充电桩系统、回桩方法、装置及割草机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种充电桩、充电桩系统、回桩方法、装置及割草机器人，本申请实施例中只需在充电桩上设置特征标识，割草机可以通过本身的图像识别获取特征标识的位姿信息，从而可以确定充电桩与割草机之间的相对位姿信息，以进行路径规划，使得割草机实现回桩充电。成本低，且由于只需在充电桩上设置特征标识，结构简单，便于安装拆卸。另外，本申请回桩方法利用充电桩上的特征标识进行定位可以保证定位准确性，而且视觉成像不会受到环境中的其他电磁波和信号的噪声干扰，保证了准确性和可靠性，更不需要额外铺设引导线，同时克服了GPS定位误差的缺陷，充分保证了回桩准确性。
本发明授权充电桩、充电桩系统、回桩方法、装置及割草机器人在权利要求书中公布了：1.一种充电桩，其特征在于，所述充电桩10上设置有标识部件2，所述标识部件2用于指示所述充电桩10的位置，以使割草机器人能够与所述充电桩10对接充电； 所述标识部件2包括第一标识部件211和第二标识部件212，所述第一标识部件211和所述第二标识部件212在所述充电桩10上的分布面不同； 所述充电桩10包括充电桩体11和充电结构3，所述充电桩体11的第一侧面设置所述第一标识部件211和所述充电结构3，所述第一标识部件211为多个，多个所述第一标识部件211分布在所述充电结构3的周围； 所述充电结构3上设置所述第二标识部件212，所述充电结构3悬空的一端设置所述第二标识部件212，且所述第二标识部件212设置在前端面。
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