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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利汽车A柱盲区显示系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310372179.2，技术领域涉及：B60R1/23；该发明授权汽车A柱盲区显示系统和方法是由陈志军;刘梓仪;刘姗栩;卢睿仪;邵逸宾;郁梓涵;叶子璇;谢欣然;宁思琪;李英;胡军楠;王朝伟设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车A柱盲区显示系统和方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种汽车A柱盲区显示系统和方法，通过车内双目相机实时获取车内驾驶员正面图像，并由数据处理模块对车内驾驶员正面图像进行人眼识别定位，从而实现实时获取人眼的位置；通过车外摄像机实时获取车外图像，并由数据处理模块结合广角透视变换技术，基于人眼定位对车外图像进行适应性截取和调整，能够获取到车外图像被A柱遮挡的车内A柱盲区图像，由A柱显示屏实时显示车内A柱盲区图像，能够实现车内A柱盲区图像与外界景色完全融合。

本发明授权汽车A柱盲区显示系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车A柱盲区显示方法，其特征在于，包括： 基于车内双目相机，获取车内驾驶员正面图像，包括：对所述车内双目相机进行标定，确定第一目相机和第二目相机的双目相对位置关系；所述车内双目相机拍摄，得到所述车内驾驶员正面图像；其中，所述车内驾驶员正面图像包括第一车内驾驶员正面图像和第二车内驾驶员正面图像，所述第一车内驾驶员正面图像是基于所述第一目相机拍摄得到，所述第二车内驾驶员正面图像是基于所述第二目相机拍摄得到，且所述第一目相机和所述第二目相机的焦距相同； 基于车外摄像机，获取车外图像； 基于数据处理模块，根据所述车内驾驶员正面图像确定驾驶员的人眼定位，并根据所述人眼定位和所述车外图像，结合广角透视变换技术，确定车内A柱盲区图像； 基于A柱显示屏，显示所述车内A柱盲区图像； 所述根据所述车内驾驶员正面图像确定驾驶员的人眼定位，包括： 根据所述双目相对位置关系，对所述车内双目相机进行校正变换，构建理想型双目测距模型； 基于所述理想型双目测距模型，根据颜色空间转换函数，对所述第一车内驾驶员正面图像和所述第二车内驾驶员正面图像进行立体匹配，确定第一人眼二维坐标和第二人眼二维坐标； 基于所述理想型双目测距模型，确定所述第一目相机和所述第二目相机的视差； 根据所述第一人眼二维坐标、所述第二人眼二维坐标和所述视差，通过物体距离双目相机的计算公式，确定所述人眼定位； 所述根据所述人眼定位和所述车外图像，结合广角透视变换技术，确定车内A柱盲区图像，包括： 获取所述A柱显示屏的第一中心点坐标和边界点坐标，其中，边界点至少包括三个； 根据所述人眼定位、所述第一中心点坐标和所述边界点坐标，分别确定人眼与所述第一中心点坐标的第一距离，人眼与所述边界点的第二距离，以及所述第一中心点坐标与所述边界点坐标的第三距离； 根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，确定人眼与所述边界点的第一角度； 根据所述第一角度和所述车外图像，通过广角透视变换技术，确定所述车外图像中的截取点，其中，所述截取点分别与所述边界点一一对应； 根据所述截取点对所述车外图像进行截取，确定车内A柱盲区图像。

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