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龙图腾网获悉三一能源装备有限公司申请的专利铁钻工的控制方法和铁钻工获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116335555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310313413.4，技术领域涉及：E21B19/10；该发明授权铁钻工的控制方法和铁钻工是由曹显利设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁钻工的控制方法和铁钻工在说明书摘要公布了：本发明涉及作业机械技术领域，提供了一种铁钻工的控制方法和铁钻工。铁钻工包括臂架、升降油缸、主钳、悬浮油缸、夹紧装置、夹紧油缸、旋扣装置和旋扣马达；方法包括：获取夹紧装置对钻具的夹紧状态，并根据夹紧状态确定铁钻工的工作状态；确定铁钻工的工作状态为带载状态，获取臂架、主钳和旋扣装置中的至少一个的工作状态信息；在工作状态为带载状态下，且工作状态信息满足异常状态要求时，对升降油缸、悬浮油缸和夹紧油缸中的至少一个执行异常调节操作。本发明提供的控制方法，可以及时有效地发现铁钻工工作状态异常的情况，并针对异常工作状态及时采取有效的应对措施，从而避免铁钻工的损坏，防止安全事故的发生。

本发明授权铁钻工的控制方法和铁钻工在权利要求书中公布了：1.一种铁钻工的控制方法，其特征在于，所述铁钻工包括臂架、驱动所述臂架升降的升降油缸、主钳、驱动所述主钳上下动作的悬浮油缸、夹紧装置、驱动所述夹紧装置夹紧的夹紧油缸、旋扣装置和驱动所述旋扣装置旋转的旋扣马达； 所述控制方法包括： 获取夹紧装置对钻具的夹紧状态，并根据所述夹紧状态确定所述铁钻工的工作状态； 确定所述铁钻工的工作状态为带载状态，获取臂架、主钳和旋扣装置中的至少一个的工作状态信息； 在所述工作状态为带载状态下，且所述工作状态信息满足异常状态要求时，对所述升降油缸、悬浮油缸和夹紧油缸中的至少一个执行异常调节操作； 所述工作状态信息包括所述旋扣装置的角度变化值、所述旋扣装置的转速、所述主钳的高度变化值、所述主钳的速度和所述臂架的高度变化值中的至少一个； 所述夹紧油缸连接有夹紧压力传感器； 所述获取夹紧装置对钻具的夹紧状态，并根据所述夹紧状态确定所述铁钻工的工作状态，具体包括： 通过所述夹紧压力传感器，获取所述夹紧油缸对所述钻具的夹紧压力； 根据所述夹紧压力所处区间范围，确定所述夹紧状态，并根据所述夹紧状态确定所述铁钻工的工作状态； 其中，所述夹紧状态包括未夹紧状态、低夹紧状态和高夹紧状态，当所述夹紧状态为所述高夹紧状态时，所述铁钻工的工作状态为所述带载状态。

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