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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种时间反转隧道掘进机精细成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310157539.7，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种时间反转隧道掘进机精细成像方法及系统是由许新骥;公志飞;刘斌;李铎;付超;陈磊设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种时间反转隧道掘进机精细成像方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种时间反转隧道掘进机精细成像方法及系统，基于观测数据，构建伪谱能量函数，获取不良地质体回波方位信息；以反射信号方位扫描信息为先验信息，修正格林函数对于不同成像方位的权重，增强方位向相互接近的异常体的分辨能力，得到精细成像结果。本发明能够为为阵列声波超前地质探测精细成像提供较准确的速度分布，实现了米级‑亚米级异常体较准确成像。

本发明授权一种时间反转隧道掘进机精细成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种时间反转隧道掘进机精细成像方法，其特征是，包括以下步骤： 基于观测数据，构建伪谱能量函数，获取不良地质体回波方位信息； 以反射信号方位扫描信息为先验信息，修正格林函数对于不同成像方位的权重，增强方位向相互接近的异常体的分辨能力，得到精细成像结果； 构建伪谱能量函数的具体过程包括：构建伪谱函数： 其中为不同方位扫描下的相位延迟大小，为信号子空间对应的向量，通过对不同角度延迟信号估计伪谱能量强度，伪谱能量强度高的位置表明该方向存在异常地质体； 获取不良地质体回波方位信息的具体过程包括：将目标位置的方位估计加入到改进的格林函数中，通过构建的伪谱函数对目标反射体方向进行估计： 1 KR为频率域数据的协方差矩阵，对协方差矩阵进行特征值分解，获取特征值较大对应向量的信号子空间和特征值较小对应向量的噪声子空间； 修正格林函数对于不同成像方位的权重的具体过程包括，将格林函数以方位进行表示，伪谱函数能量强度越大方位其权重越大； 得到精细成像结果的过程包括畸变校正后的反射矩阵和时间反转算子，表达成像函数； 对于激励的脉冲信号，空间一点上声场强度表示为： 3 其中Sw表示激励信号的频率域表达，激发点为zii，接收点为zjj，r为激发点和接收点间水平的距离，t为信号的传播时间，则接收点信号的时间反转表示为，带入式3： 4 其中表示为复数域的共轭，将时间反转信号作为新的激励源则得到反转后激励信号S处的声场强度为： 5 其中表示为zii位置激励信号经过时间翻转后在z位置接收信号的过程，传递函数为。

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