北京理工大学重庆创新中心倪俊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学重庆创新中心申请的专利一种无人车自动制动系统性能的测试方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116353571B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310132482.5,技术领域涉及:G01M17/007;该发明授权一种无人车自动制动系统性能的测试方法和装置是由倪俊设计研发完成,并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人车自动制动系统性能的测试方法和装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种无人车自动制动系统性能的测试方法和装置,包括:获取测试车辆触发制动信号时的初始速度,性能测试试验分为三个制动期间,分别获取三个制动期间的时间,结合初始速度计算得到对应的行驶距离,根据三个制动期间的行驶距离,计算得到第一制动距离,采用惯导技术获取测试车辆的制动起始位置和制动停止位置,计算得到第二制动距离,对第一制动距离和第二制动距离进行加权平均,得到目标制动距离,并计算测试车辆在制动过程中的平均减速度,结合目标制动距离和平均减速度对测试车辆的自动制动系统性能进行评测,并生成对应的评测报告。本发明能够实现对无人车自动制动系统性能的精确评测,可靠性高,便于查看。
本发明授权一种无人车自动制动系统性能的测试方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种无人车自动制动系统性能的测试方法,其特征在于,包括以下步骤: 在车辆自动制动系统的性能测试试验中,获取测试车辆触发制动信号时的初始速度,所述性能测试试验包括制动延时期间、第一制动期间和第二制动期间三个制动期间; 分别获取所述三个制动期间的时间,结合所述初始速度计算得到对应制动期间的行驶距离; 根据所述三个制动期间的行驶距离,计算得到第一制动距离; 采用惯导技术,获取测试车辆的制动起始位置和制动停止位置,计算得到第二制动距离; 对第一制动距离和第二制动距离进行加权平均,得到目标制动距离,并计算所述测试车辆在制动过程中的平均减速度; 根据所述目标制动距离和平均减速度,对测试车辆的自动制动系统性能进行评测,并生成评测报告。
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