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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利掘进设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116378690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310345898.5，技术领域涉及：E21D9/087；该发明授权掘进设备是由刘飞香;杨运健;乔维;周将;罗友红;梁兴生;肖文凯;赵苗苗设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本掘进设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种掘进设备，具有土压模式和TBM模式，掘进设备包括伸缩外盾、伸缩内盾、撑紧盾和密封模块，伸缩外盾、伸缩内盾、撑紧盾中任意相邻两个的端部嵌套配合，撑紧盾包括撑紧盾体和撑靴组件，撑紧盾体形成有撑靴腔，撑靴组件可伸缩地配合于撑靴腔，且至少部分结构穿设于撑靴腔的腔壁，密封模块包括：第一密封单元，被构造为密封撑靴腔和掘进设备的内腔；第二密封单元，被构造为密封伸缩外盾和伸缩内盾；第三密封单元，被构造为密封伸缩内盾和撑紧盾；在土压模式下，第一密封单元密封撑靴腔和掘进设备的内腔，第二密封件密封伸缩外盾和伸缩内盾，第三密封件密封伸缩内盾和撑紧盾。根据本发明的掘进设备，能在土压模式下更好地保压。

本发明授权掘进设备在权利要求书中公布了：1.一种掘进设备，其特征在于，所述掘进设备的工作模式包括土压模式和TBM模式,所述掘进设备包括：伸缩外盾、伸缩内盾、撑紧盾和密封模块，所述伸缩外盾、所述伸缩内盾和所述撑紧盾沿所述掘进设备的轴向从前向后依次布置，且任意相邻两个的端部嵌套配合，所述伸缩外盾相对所述伸缩内盾可伸缩运动， 所述撑紧盾包括撑紧盾体和撑靴组件，所述撑紧盾体形成有径向外端开口的撑靴腔，所述撑靴组件可伸缩地配合于所述撑靴腔，且至少部分结构穿设于所述撑靴腔的腔壁，所述密封模块包括： 第一密封单元，所述第一密封单元被构造为密封所述撑靴腔和所述掘进设备的内腔； 第二密封单元，所述第二密封单元被构造为密封所述伸缩外盾和所述伸缩内盾之间的间隙； 第三密封单元，所述第三密封单元被构造为密封所述伸缩内盾和所述撑紧盾之间的间隙； 在所述土压模式下，所述第一密封单元密封所述撑靴腔和所述掘进设备的内腔，所述第二密封件密封所述伸缩外盾和所述伸缩内盾之间的间隙，所述第三密封件密封所述伸缩内盾和所述撑紧盾之间的间隙； 在所述TBM模式下，所述第一密封单元、所述第二密封单元和所述第三密封单元中的至少一个被移除； 所述撑靴组件包括：撑靴和多个撑靴油缸，所述撑靴设于所述撑靴腔， 所述撑紧盾体包括：内支撑板、两个第一侧板和两个第二侧板，所述内支撑板上形成有与所述撑靴油缸一一对应的多个活动孔，所述撑靴油缸可伸缩地穿设于对应的所述活动孔并与所述撑靴连接，两个所述第一侧板沿所述掘进设备的轴向相对且间隔布置，两个所述第二侧板沿所述掘进设备的高度方向相对且间隔布置，所述第二侧板、所述第一侧板以及所述内支撑板共同限定出所述撑靴腔； 所述第一密封单元包括：第一密封圈，所述第一密封圈为多个，所述第一密封圈与所述活动孔一一对应，所述第一密封圈适于密封所述活动孔； 还包括：配焊板，所述配焊板设于所述撑靴的朝向所述内支撑板的一侧，在所述土压模式下，所述配焊板与所述内支撑板焊接，以密封所述活动孔。

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