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龙图腾网获悉湖北工业大学申请的专利一种隧道收敛自动化监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116399250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310289977.9，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种隧道收敛自动化监测方法及装置是由周建国;范鑫宜;裴起;陈衍翀;江维薇;于宪煜设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道收敛自动化监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道收敛自动化监测方法及装置，包括：确定待监测的隧道区域侧壁上固定轨道的位置起点和终点；在固定位置起点处控制器发送指令控制移动平台按预定的间隔在固定轨道上移动，当到达监测断面时；控制器发送指令给舵机和激光测距仪，舵机带着激光测距仪进行测距获取断面扫描数据；将获取的断面扫描数据结合隧道断面形状进行拟合，将拟合的特征信息与隧道之前的数据进行比较得到变形量，根据得到的变形量，判断隧道收敛情况。本发明通过电机控制激光测距仪沿着轨道运动并且自动旋转测距，拟合每个断面形状进行收敛监测，解决了传统收敛监测需每个断面布设激光测距仪的问题，能够有效降低监测成本，实现隧道收敛变形的自动化监测。

本发明授权一种隧道收敛自动化监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道收敛自动化监测方法，其特征在于，所述监测方法包括以下步骤： 步骤1：对待监测的隧道区域的一侧壁进行固定轨道的安装，确定轨道上的固定位置起点和终点； 步骤2：在进行自动化监测时，在固定位置起点处发送指令控制移动平台按预定的间隔在固定轨道上移动，直至移动平台移动到固定位置终点处结束；在完成一次监测后，移动平台回到起点停止工作，通过固定电源对充电电池进行充电，等下一个周期控制器再发送任务信息到电机控制激光测距仪移动进行下一次监测； 当移动平台到达监测断面时停下，控制器发送指令给舵机和激光测距仪，舵机带着激光测距仪旋转一周进行测距，获取断面扫描数据；包括：舵机收到指令后控制激光测距仪按指令对应的速度进行匀速转动并记录旋转角度，同时激光测距仪在工作时发射一条激光到隧道断面边缘测量出距离，进而获取断面扫描数据； 步骤3：将获取的断面扫描数据结合隧道断面形状进行拟合，得到拟合的特征信息，将拟合的特征信息与第一个周期监测的数据进行比较得到变形量，根据得到的变形量，判断隧道收敛变形情况。

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