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龙图腾网获悉北京全路通信信号研究设计院集团有限公司申请的专利一种基于多任务的变电站多指针仪表识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116403085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310199024.3，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种基于多任务的变电站多指针仪表识别方法及装置是由王弈心;魏尚杨;栗鹏;马浩铮设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多任务的变电站多指针仪表识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机器识别技术领域，特别涉及一种基于多任务的变电站多指针仪表识别方法及装置。本发明提出了一种高效的多任务仪表识别网络，该网络可以同时处理变电站仪表的目标检测、仪表圆心和指针分割三个关键任务，在提高检测速度的同时大大提高了仪表指针的检测精度。本发明提出的算法具有更高的普适性，实现了多种仪表、多种指针的识别，有效解决了一种仪表一种识别算法的问题。本发明的数据集全部来源于实际的变电站，在室外场景及图像质量差的情况下，实现了变电站中的仪表、开关柜仪表、放电计数器、主变压器温度仪表、电流互感器、电压互感器、避雷器等单双针仪表的准确识别，准确率接近100%，算法配置灵活，设置方便，运行可靠。

本发明授权一种基于多任务的变电站多指针仪表识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多任务的变电站多指针仪表识别方法，其特征在于，所述识别方法包括： 对于采集的图像进行预处理以增强图像，得到预处理图像； 根据预处理图像，采用基于MTMR-NET网络的多任务仪表识别网络识别表盘、圆心和指针的关键点； 依据表盘、圆心和指针的关键点，以及仪表参数中设定的量程范围计算出读数； 所述采用多任务仪表识别网络识别表盘、圆心和指针的关键点，包括： 利用设计的多任务仪表识别网络实现表盘、圆心、指针的检测及分割，根据分割出的圆心mask图像和指针mask图像通过计算连通区域，并根据圆心和指针的不同长宽比及面积，进一步判断是否正确提取圆心和指针，同时获得表盘、仪表圆心及指针的坐标及质心； 所述采用多任务仪表识别网络识别表盘、圆心和指针的关键点，具体包括： 根据MTMR-NET网络分割出的圆心mask图像和指针mask图像通过计算连通区域，并根据圆心和指针的不同长宽比及面积，进一步判断是否正确提取圆心和指针，同时获得表盘、仪表圆心、指针的中心点坐标； 使用Res2Net-APP作为MTMR-NET网络的特征金字塔网络的骨干网络，提取仪表图像多尺度特征图，同时在Res2Net-APP中增加APP注意力模块； MTMR-NET网络的损失函数包括三部分：目标检测损失、语义分割损失和总体损失； 基于边界框损失、目标损失和类别损失，目标检测损失的公式如下： 其中，Lclass和Lobj采用FocalLoss，Lbox采用CIOULoss； 语义分割损失采用的交叉熵损失； 总体损失的公式如下： 其中：α1、α2、α3、γ1、γ2为各部分的权重，在训练中调整参数以优化结果，为语义分割损失。

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