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龙图腾网获悉南京中钞长城金融设备有限公司申请的专利一种硬币队列输送检测分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116403328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310382567.9，技术领域涉及：G07D3/00；该发明授权一种硬币队列输送检测分拣系统是由虞纯洁;周臻阳;沈都;杨鹏;张海舰;杨军平设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硬币队列输送检测分拣系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种硬币队列输送检测分拣系统，包括进料队列输送定向翻面部，用于输送硬币并将硬币调整为同一面朝上后将硬币输送至双玻璃转盘输送部；双玻璃转盘输送部分别对硬币的两面进行输送并进行识别，将正常硬币和残币分离后输送至出料分拣输送部；出料分拣输送部包括正常币输送带和残币输送带，分别将正常硬币和残币分别输送至硬币收集位置；底部框架用于承载进料队列输送定向翻面部、双玻璃转盘输送部和出料分拣输送部。本发明对硬币类物体进行队列输送、正反面定向检测、正面表面质量检测分拣。在检测传输或翻面过程中采用双玻璃转盘输送，通过双玻璃转盘输送部分别对硬币的正反两面进行识别和分拣，实现高精度高质量高标准的检测。

本发明授权一种硬币队列输送检测分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种硬币队列输送检测分拣系统，其特征在于，包括： 进料队列输送定向翻面部，用于输送硬币并将硬币调整为同一面朝上后将硬币输送至双玻璃转盘输送部； 所述双玻璃转盘输送部包括双层玻璃盘结构，双层玻璃盘结构分别对硬币的两面进行输送并进行识别，将正常硬币和残币分离后输送至出料分拣输送部； 出料分拣输送部包括正常币输送带和残币输送带，分别将正常硬币和残币分别输送至硬币收集位置； 底部框架，用于承载所述进料队列输送定向翻面部、所述双玻璃转盘输送部和所述出料分拣输送部；所述进料队列输送定向翻面部包括第一皮带输送机和第二皮带输送机，所述第一皮带输送机的尾部位于所述第二皮带输送机的头部上方；所述第一皮带输送机的头端设有进料斗，所述第一皮带输送机上设有两段首位拼接交叉设置的理币杆；所述第一皮带输送机上设有翻面识别部，所述翻面识别部包括设置在所述第一皮带输送机上方的识别相机，所述第一皮带输送机的尾部设有用于硬币向下滑落的滑槽，所述滑槽包括正滑槽和翻面滑槽，所述正滑槽设置在与硬币队列对应的一侧，所述翻面滑槽设置在远离硬币队列的一侧；所述第一皮带输送机上还设有气嘴，所述气嘴设置在所述识别相机的后方； 所述双玻璃转盘输送部包括上层玻璃盘、下层玻璃盘和转轴，所述上层玻璃盘和所述下层玻璃盘呈上下分布，所述上层玻璃盘和所述下层玻璃盘分别与所述转轴连接，所述转轴与驱动电机连接；所述上层玻璃盘和所述下层玻璃盘上均设有若干视觉识别工位，所述视觉识别工位通过固定支架固定在上层玻璃盘或下层玻璃盘的上方或下方；所述上层玻璃盘的一侧设有硬币翻面下落机构，所述硬币翻面下落机构包括半圆形挡板和斜滑板，所述上层玻璃盘的上方靠近所述硬币翻面下落机构位置处设有硬币整理挡板，所述硬币整理挡板用于将所述上层玻璃盘上的硬币梳理并使其通过所述斜滑板滑落到所述半圆形挡板从而进入到所述下层玻璃盘上；所述半圆形挡板的下出口位于所述下层玻璃盘上，所述下层玻璃盘上方或下方的多个所述视觉识别工位。

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