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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种带标度因子自校准的半球谐振陀螺控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116429149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310342706.5，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种带标度因子自校准的半球谐振陀螺控制方法和系统是由张天翔;樊琦;陈家伟;潘覃毅;江文杰;王伟;成宇翔;赵万良设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带标度因子自校准的半球谐振陀螺控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带标度因子自校准的半球谐振陀螺控制系统，包括陀螺表头、X路检测电路、Y路检测电路、Y路模数转换电路、X路模数转换电路、FPGA、幅度数模转换电路、正交数模转换电路、力平衡数模转换电路、幅度驱动电路、正交驱动电路、力平衡驱动电路和模拟开关；FPGA控制力平衡数模转换电路和力平衡驱动电路按周期产生力平衡控制信号和校准信号，经过模拟开关的选择，将力平衡控制信号和校准信号分别施加在陀螺表头的驱动极板和检测极板上；校准信号经X路检测电路和X路模数转换电路转化为数字量送入FPGA，经过数字解调得到该校准信号的幅值信息，利用该幅值信息对陀螺的标度因子进行校准。本发明具有校准精度高、角速度信号保持连续的优点。

本发明授权一种带标度因子自校准的半球谐振陀螺控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种带标度因子自校准的半球谐振陀螺控制系统，其特征在于，包括陀螺表头、X路检测电路、Y路检测电路、Y路模数转换电路、X路模数转换电路、FPGA、幅度数模转换电路、正交数模转换电路、力平衡数模转换电路、幅度驱动电路、正交驱动电路、力平衡驱动电路和模拟开关； 陀螺表头敏感输入的角速度，将角速度转化为位移，分别由X路检测电路和Y路检测电路将位移转化为电压信号，分别经过X路模数转换电路和Y路模数转换电路将电压转化为数字量送入FPGA；数字量经频率解算、幅度解算、正交解算和力平衡解算，得到相应控制信号的数字量分别送入幅度数模转换电路、正交数模转换电路和力平衡数模转换电路，将控制信号的数值量转化为电压信号，电压信号分别经过幅度驱动电路、正交驱动电路和力平衡驱动电路并将电压施加在陀螺表头对应的极板上，形成闭环控制，其中力平衡解算得到的控制信号作为陀螺仪的输出角速度； 所述模拟开关包括两路模拟开关； 所述FPGA控制力平衡数模转换电路和第一力平衡驱动分电路按周期产生力平衡控制信号F-和校准信号CAL1，经过第二模拟开关的选择，将力平衡控制信号F-和校准信号CAL1分别施加在陀螺表头的驱动极板和检测极板上；校准信号CAL1经第一X路检测分电路和X路模数转换电路转化为数字量送入FPGA，经过数字解调得到该校准信号的幅值信息； 所述FPGA控制力平衡数模转换电路的另一个通道和第二力平衡驱动分电路按周期产生力平衡控制信号F+和校准信号CAL2，经过第一模拟开关的选择，将力平衡控制信号F+和校准信号CAL2分别施加在陀螺表头的驱动极板和检测极板上；校准信号CAL2经第二X路检测分电路和X路模数转换电路转化为数字量送入FPGA，经过数字解调得到该校准信号的幅值信息； 在校准信号CAL1工作时，力平衡控制信号F+同时工作；在校准信号CAL2工作时，力平衡控制信号F-同时工作。

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