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龙图腾网获悉桂林优利特医疗电子有限公司申请的专利一种样本后处理系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116429530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310314195.6，技术领域涉及：G01N1/28；该发明授权一种样本后处理系统及控制方法是由林昌;陈业钦;马彦祖;李开华;程宇恒设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种样本后处理系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种样本后处理系统及控制方法，一种样本后处理系统包括样本后处理装置、样本缓存装置、样本架收集装置、样本检测装置、样本投入装置、主计算机和样本架组合体；样本缓存装置设置在样本后处理装置一侧，样本架收集装置设置在样本后处理装置远离样本缓存装置一侧，样本检测装置设置在样本缓存装置一侧，样本投入装置设置在样本检测装置一侧，本申请实现了对检测完成的样本进行自动地识别、分类、统一集中存放、提取、丢弃等操作，同时还可以自动给检测仪器提供冷藏存储的质控物进行质控分析，减轻医疗检验人员的劳动强度，减小其生物污染风险，提高样本处理效率。

本发明授权一种样本后处理系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种样本后处理系统，其特征在于， 包括样本后处理装置、样本缓存装置、样本架收集装置、样本检测装置、样本投入装置、主计算机和样本架组合体； 所述样本缓存装置设置在所述样本后处理装置一侧，所述样本架收集装置设置在所述样本后处理装置远离所述样本缓存装置一侧，所述样本检测装置设置在所述样本缓存装置远离所述样本后处理装置一侧，所述样本投入装置设置在所述样本检测装置远离所述样本缓存装置一侧，所述主计算机分别与所述样本后处理装置、所述样本缓存装置、所述样本架收集装置、所述样本检测装置、所述样本投入装置连接；所述样本架组合体位于所述样本投入装置一侧； 所述样本后处理装置包括样本收集层、样本传输层、样本分类存储层、机械手运动层、电控层、电源开关、显示屏和观察窗；所述样本传输层设置在所述样本收集层上方，所述样本分类存储层设置在所述样本传输层上方，所述机械手运动层设置在所述样本分类存储层上方，所述电控层设置在所述机械手运动层上方，所述电源开关设置在所述样本传输层侧边，所述显示屏设置在所述样本传输层侧边，所述观察窗设置在所述机械手运动层侧边； 所述样本传输层包括第一传送带、横拨组件、扫码组件、挡停组件、升降组件、出样区、第二传送带和质控架缓存区；所述第一传送带包括左传送带和右传送带，所述右传送带设置在所述左传送带侧边；所述横拨组件设置在所述右传送带侧边；所述扫码组件设置在所述横拨组件侧边；所述挡停组件设置在所述左传送带侧边；所述升降组件设置在所述左传送带侧边；所述出样区设置在所述左传送带侧边；所述第二传送带设置在所述出样区侧边；所述质控架缓存区设置在所述第一传送带侧边； 所述横拨组件包括横拨底板、横拨导轨、滑块、第一转轮、第二转轮、同步带、横拨电机、转轴、拨板和导向件；所述横拨导轨固定设置在所述横拨底板上方；所述滑块滑动设置在所述横拨导轨侧边；所述第一转轮和所述第二转轮转动设置在所述横拨导轨两侧；所述同步带设置在所述第一转轮和所述第二转轮侧边；所述横拨电机固定设置在所述横拨底板侧边，且所述横拨电机输出端和所述第一转轮固定连接；所述转轴固定设置在所述滑块上方；所述拨板转动设置在所述转轴上方，所述拨板具有第一导向轮、第一拨钩和第二拨钩，所述第一导向轮设置在所述拨板顶部，所述第一拨钩和所述第二拨钩设置在所述拨板两侧；所述导向件固定设置在所述横拨底板侧边，所述导向件具有导向槽，所述第一导向轮位于所述导向槽内； 所述机械手运动层包括机械手；所述机械手包括Y轴组件、X轴组件和Z轴组件；所述Y轴组件包括两个第一Y轴支撑件、第二Y轴支撑件、Y轴主动轴、两个第一Y轴滑轮、两个第二Y轴滑轮、两个第一Y轴传动带、Y轴电机安装板、Y轴电机、第二Y轴传动带、两个Y轴导轨和两个Y轴滑动件； 所述第二Y轴支撑件固定设置在两个所述第一Y轴支撑件之间，所述Y轴主动轴转动设置在两个所述第一Y轴支撑件之间，两个所述第一Y轴滑轮滑动设置在所述Y轴主动轴两端，两个所述第二Y轴滑轮分别转动设置在两个所述第一Y轴支撑件侧边，两个所述第一Y轴传动带分别套设在两个所述第一Y轴滑轮和两个所述第二Y轴滑轮上，所述Y轴电机安装板固定设置在所述第二Y轴支撑件侧边，所述Y轴电机固定设置在所述Y轴电机安装板上，所述第二Y轴传动带套设在所述Y轴电机输出轴和所述Y轴主动轴侧边，两个所述Y轴导轨分别固定在两个所述第一Y轴支撑件上方，两个所述Y轴滑动件分别滑动设置在两个所述Y轴导轨侧边； 所述X轴组件包括X轴支撑件、X轴电机、X轴滑轮、X轴传动带、X轴导轨和X轴滑动件；所述X轴支撑件固定设置在两个所述Y轴滑动件侧边，所述X轴电机固定设置在所述X轴支撑件侧边，所述X轴滑轮转动设置在所述X轴支撑件侧边，所述X轴传动带套设在所述X轴电机输出轴和所述X轴滑轮上，所述X轴导轨固定设置在所述X轴支撑件侧边；所述X轴滑动件滑动设置在所述X轴导轨侧边，且所述X轴滑动件和所述X轴传动带固定连接； 所述Z轴组件包括第一Z轴支撑件、Z轴电机、两个Z轴滑轮、Z轴导向件、竖向导轨、第二Z轴支撑件、Z轴传动带和夹取部件；所述第一Z轴支撑件固定设置在所述X轴滑动件侧边，所述Z轴电机固定设置在所述第一Z轴支撑件侧边，两个所述Z轴滑轮转动设置在所述第一Z轴支撑件侧边，所述Z轴导向件固定设置在所述第一Z轴支撑件侧边，所述竖向导轨滑动设置在所述Z轴导向件侧边，所述第二Z轴支撑件固定设置在所述竖向导轨侧边，所述Z轴传动带缠绕在所述Z轴电机输出轴和两个所述Z轴滑轮侧边，且所述Z轴传动带两端固定设置在所述第二Z轴支撑件两端；所述夹取部件设置在所述第二Z轴支撑件下方； 所述夹取部件包括驱动件、夹持件、夹取导向件、伸缩件、弹簧结构、夹取感应件和夹取传感器；所述驱动件设置在所述第二Z轴支撑件下方，所述夹持件设置在所述驱动件下方，所述夹取导向件设置在所述驱动件下方，所述伸缩件设置在所述夹取导向件和所述驱动件之间，所述弹簧结构设置在所述伸缩件和所述驱动件之间，所述夹取感应件设置在所述伸缩件侧边，所述夹取传感器设置在所述驱动件侧边。

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