同致电子科技(厦门)有限公司陈腾林获国家专利权
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龙图腾网获悉同致电子科技(厦门)有限公司申请的专利一种基于滑动平均的R-V二维谱底噪的估算方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116430341B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310312905.1,技术领域涉及:G01S7/41;该发明授权一种基于滑动平均的R-V二维谱底噪的估算方法是由陈腾林;卢至孟;刘瑞进;林炳章设计研发完成,并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于滑动平均的R-V二维谱底噪的估算方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于滑动平均的R‑V二维谱底噪的估算方法,其用于对雷达回波信号进行处理,以获取底噪,所述雷达回波信号是三维图谱,其三个维度分别对应距离维索引R、多普勒速度维索引V、以及R,V索引下的信号幅度Am,所述估算方法为:遍历雷达回波信号的所有R,V,并在遍历过程中,通过二维滑动平均方法计算底噪。本发明基于十字二维滑动平均方法进行底噪的估算,使得底噪计算样品由一维提升为二维,计算得到的底噪更加稳定,也更加接近R‑V谱的真正底噪。
本发明授权一种基于滑动平均的R-V二维谱底噪的估算方法在权利要求书中公布了:1.一种基于滑动平均的R-V二维谱底噪的估算方法,用于对雷达回波信号进行处理,以获取底噪,所述雷达回波信号是三维图谱,其三个维度分别对应距离维索引R、多普勒速度维索引V、以及R,V索引下的信号幅度Am,其特征在于:所述估算方法为:遍历雷达回波信号的所有R,V,并在遍历过程中,通过二维滑动平均方法计算底噪; 具体地,对于需要遍历的某一个D,其当前索引为Rd,Vd,记为DRd,Vd;当遍历到DRd,Vd时,进行如下处理: 跳过距离维的保护间隔Px,取DRd,Vd距离维底噪样品点集Rd-Px-N:Rd-Px,Vd-m:Vd+m和Rd+Px:Rd+Px+N,Vd-m:Vd+m,计算各自平均值,再通过判定器得出距离维的参考底噪NFrRd,Vd;其中,N为距离维采样窗长,m为距离维采样窗宽的一半; 跳过速度维的保护间隔Pv,取DRd,Vd速度维底噪样品点集Rd-n:Rd+n,Vd-Pv-M:Vd-Pv和Rd-n:Rd+n,Vd+Pv:Vd+Pv+M,计算各自平均值AVGv1和AVGv2,再通过判定器得出速度维的参考底噪NFvRd,Vd;其中,M为速度维采样窗长,n为速度维采样窗宽的一半; 遍历完所有R,V后得到的所有底噪即为R-V二维谱底噪; 遍历过程中,逐行或逐列滑动,每次滑动后的平均值为滑动前的平均值减去滑出的样品区域块信号幅值均值再加上滑入的样品区域块信号幅值均值,并以此计算滑动后的参考底噪; 所述遍历过程包括以下顺方向操作: 遍历过程中,按照距离维进行滑动,滑动后的索引变为Rd+1,Vd,则该索引Rd+1,Vd对应的距离维平均值AVGr1’为:AVGr1+AmRd-Px+1,Vd-m:Vd+m-AmRd-Px-N,Vd-m:Vd+mN*2m,距离维平均值AVGr2’为:AVGr2+AmRd+Px+N+1,Vd-m:Vd+m-AmRd+Px,Vd-m:Vd+mN*2m;根据距离维平均值AVGr1’和AVGr2’计算得到距离维的参考底噪NFrRd+1,Vd; 该索引Rd+1,Vd对应的速度维平均值AVGv1’为:AVGv1+AmRd+n+1,Vd-Pv-M:Vd-Pv-AmRd-n,Vd-Pv-M:Vd-PvM*2n,速度维平均值AVGv2’为:AVGv2+AmRd+n+1,Vd+Pv:Vd+Pv+M-AmRd-n,Vd+Pv:Vd+Pv+MM*2n;根据速度维平均值AVGv1’和AVGv2’计算得到速度维的参考底噪NFvRd+1,Vd; 或者, 遍历过程中,按照速度维进行滑动,滑动后的索引变为Rd,Vd+1,则该索引Rd,Vd+1对应的距离维平均值AVGr1’为:AVGr1+AmRd-Px-N:Pd-Px,Vd+m+1-AmRd-Px-N:Pd-Px,Vd-mN*2m,距离维平均值AVGr2’为:AVGr2+AmRd+Px:Rd+Px+N,Vd+m+1-AmRd+Px:Rd+Px+N,Vd-mN*2m;根据距离维平均值AVGr1’和AVGr2计算得到距离维的参考底噪NFrRd,Vd+1; 该索引Rd,Vd+1对应的速度维平均值AVGv1’为:AVGv1+AmRd-n:Rd+n,Vd-Pv+1-AmRd-n:Rd+n,Vd-Pv-MM*2n,速度维平均值AVGv2’为:AVGv2+AmRd-n:Rd+n,Vd+Pv+M+1-AmRd-n:Rd+n,Vd+PvM*2n;根据速度维平均值AVGv1’和AVGv2’计算得到速度维的参考底噪NFvRd,Vd+1。
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