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龙图腾网获悉宝武集团马钢轨交材料科技有限公司申请的专利一种用于车轮坯料运输的RGV小车及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310414940.4，技术领域涉及：B66F9/12；该发明授权一种用于车轮坯料运输的RGV小车及其使用方法是由耿培涛;许杰峰;陆志忠;江涛;华晓春设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于车轮坯料运输的RGV小车及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于车轮坯料运输的RGV小车，包括行走机构、升降机构、伸缩机构和防倾翻机构，所述升降机构安装在行走机构的车架上，伸缩机构安装在升降机构的上底板上，伸缩机构在垂直于RGV小车行进方向的方向上进行水平伸缩，防倾翻机构安装在车架旁位于RGV小车与伸缩机构伸出的方向相反的一侧。本发明的用于车轮坯料运输的RGV小车不仅结构简单、使用方便、易于操作，而且自动化程度高、速度快、稳定性好、成本低、操作维护简单，可靠性强，有效解决了现有技术中行车进行车轮坯料运输方式的不足，实现了车轮坯料在不同设定站点间的智能运输。本发明还公开了一种用于车轮坯料运输的RGV小车的使用方法。

本发明授权一种用于车轮坯料运输的RGV小车及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于车轮坯料运输的RGV小车，其特征在于：包括行走机构1、升降机构2、伸缩机构3和防倾翻机构4，所述升降机构2安装在行走机构1的车架101上，伸缩机构3安装在升降机构2的上底板201上，伸缩机构3在垂直于RGV小车行进方向的方向上进行水平伸缩，防倾翻机构4安装在车架101旁位于RGV小车与伸缩机构3伸出的方向相反的一侧；所述行走机构1包括车架101、转轴组件102、减速电机Ⅰ103、驱动轮组105和从动轮组106，转轴组件102包括第一转轴1021、第一轴套1022、第二转轴1023、第二轴套1024、连接板1027和U型安装座1028，第一转轴1021与第一轴套1022之间、第二转轴1023与第二轴套1024之间均镶装有两列圆锥滚子轴承1025，第二转轴1023下方与U型安装座1028连接，连接板1027的一端连接在第二轴套1024的外壁上，第一转轴1021的下方连接在连接板1027的另一端，第一轴套1022固定连接在L型基础板1012上；所述行走机构1还包括导向轮组107和L型安装板1029，L型安装板1029设置在U型安装座1028的两侧，导向轮组107通过导向轮轴1071固接在L型安装板1029上并固定卡装在导轨的两侧，导向轮1072与轮轴1071之间装有轴承；所述升降机构2包括上底板201、下底板202、减速电机Ⅱ203、梯形丝杠205、梯形螺母206直线导轨副209和剪式升降组件210，下底板202固定安装在车架101上，直线导轨副209的直线导轨2091安装在下底板202的上表面上，剪式升降组件210设置在上底板201与下底板202之间，减速电机Ⅱ203安装在下底板202的上表面上，减速电机Ⅱ203的输出轴通过联轴器Ⅱ204与梯形丝杠205相连接，梯形螺母206固定安装在连接杆207上；防倾翻机构4被固定安装于接料工位以及下料工位轨道的一侧，当防倾翻机构4中的滚轮基座407随RGV小车运行至接料工位与下料工位时，借助安装在滚轮基座407上的滚轮406与防倾翻机构4的平衡杆403形成滚动接触，以此防止RGV小车发生倾翻。

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