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龙图腾网获悉陕西长岭电子科技有限责任公司申请的专利应答信号的多路径抗干扰处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116466304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310356981.2，技术领域涉及：G01S7/36；该发明授权应答信号的多路径抗干扰处理方法是由陈华;王磊;丑婀娜;王江;陶林康设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本应答信号的多路径抗干扰处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种应答信号的多路径抗干扰处理方法，主要解决现有技术采用滤波器附加了相位，剥离的直达路径信号与本地信号的相关性低及抗多径效能低的问题。其实现方案是：将雷达接收的应答信号分两路，一路采用希尔伯特变换及反相，把接收的信号从正弦信号变换为余弦信号，另一路对接收信号延得到同相正弦信号；采用乘法、加减法器对称式结构，将该两路信号与本地信号根据三角函数公式得到两角之差的正弦波、两角之差的余弦波和两角之和的正弦波信号；通过对两角之和的正弦波与本地正弦波求相关获得相关峰；对相关峰进行分离，剥离出直达路径。本发明剥离的直达路径信号与本地信号相关性优良，抗多径效能理想，可用于对多径效应引起的目标角度闪烁处理。

本发明授权应答信号的多路径抗干扰处理方法在权利要求书中公布了：1.一种应答信号的多路径抗干扰处理方法，其特征在于，包括如下步骤： 1采用m序列码的一个周期作为应答信号里的伪随机码，用该伪随机码对正弦载波进行调制，形成调制信号St＝Mtsinx，式中，Mt是取值±1的m序列码，t是时间，x是载波信号的相位，x＝ωt，ω是正弦载波信号的角频率； 2应答信号进行多路传输，雷达接收经过多条路径传输的应答信号，得到路径信号为式中，K是包括0的正整数，代表了多条路径其一，K＝0时是应答信号直达雷达的直达路径，PK是第K条路径接收信号的幅度，Δ是m序列的一个码元宽度，KΔ是第K条路径相对于直达路径的延迟时间，xK是第K条路径接收信号的相位，ωK是第K条路径接收信号的角频率，是第K条路径接收信号的随机相位； 3雷达生成m序列码Mt-KΔ，数控振荡器NCO产生余弦波cosθ和正弦波sinθ，并分别与m序列码Mt-KΔ相乘，得到生成本地余弦波信号At＝Mt-KΔcosθ和本地正弦波信号Ct＝Mt-KΔsinθ，式中，θ＝ωt+φ，φ是本地振荡器的初相； 4雷达对第K条路径的接收信号DKt＝PKMt-KΔsinxK进行两路处理： 对接收信号DKt执行希尔伯特变换及反相，得到余弦信号BKt＝PKMt-KΔcosxK，作为第Ⅰ路生成的余弦信号； 对接收信号DKt延迟a时间，得到同相正弦信号DKt＝PKMt-KΔsinxK，作为第Ⅱ路生成的同相正弦信号，其中a等于第Ⅰ路执行希尔伯特变换及反相所需消耗的时间； 5获取余弦波信号EKt和正弦波信号FKt； 将本地余弦波信号At、本地正弦波信号Ct、余弦信号BKt、同相正弦信号DKt代入余弦两角差三角函数公式：cosθ×cosx0+sinθ×sinx0＝cosθ-x0，计算得到两相位之差θ-xK的余弦波信号EKt； 将本地余弦波信号At、本地正弦波信号Ct、余弦信号BKt、同相正弦信号DKt代入正弦两角差三角函数公式：sinθ×cosx0-cosθ×sinx0＝sinθ-x0，计算得到两相位之差θ-xK的正弦波信号FKt； 6将余弦信号BKt、同相正弦信号DKt、正弦波信号FKt、余弦波信号EKt代入正弦两角和三角函数公式：sinθ×cosx0+cosθ×sinx0＝sinθ+x0，计算得到两相位θ-xK与xK之和θ-xK+xK的正弦波信号GKt； 7将两相位θ-xK与xK之和θ-xK+xK的正弦波信号GKt与本地正弦波信号Ct二者相乘，得到二者间的相关性并对其进行积分得到第K条路径的相关峰； 8在每周期输出最先得到的相关峰后，屏蔽本周期后续相关峰的输出，如此分离多条路径、剥离出直达路径。

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